tailieunhanh - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 1 - ThS. Đỗ Tú Anh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 1 trang bị cho người học những kiến thức nhập môn điều khiển tự động như: Hệ thống điều khiển, hệ thống điều khiển hồi tiếp, các bước thiết kế hệ thống điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết. | Lý thuyết ðiều khiển tự ñộng om .c ng co Nhập môn an th ðiều khiển ng tự ñộng o du u cu ThS. ðỗ Tú Anh Bộ môn ðiều khiển tự ñộng Khoa ðiện Trường ðHBK HN https tailieudientucntt 2-1 Nhập môn Một hệ thống ñiều khiển tự ñộng là một tổ hợp các phần tử om cùng hoạt ñộng với nhau sao cho toàn bộ hệ thống vận hành .c một cách tự ñộng ñể thực hiện một chức năng nhiệm vụ ñặt ng trước. co Ví dụ về các hệ thống ðKTð từng phần hoặc toàn phần an Máy móc thiết bị tủ lạnh máy ñiều hòa nhiệt ñộ thang th máy vô tuyến ñiều khiển từ xa hệ thống viễn thông ng Internet o du Công nghiệp CN sản xuất giấy xi măng CN ô tô u cu Ứng dụng khác nhà máy ñiện lò phản ứng hạt nhân hoặc hóa chất hệ thống giao thông vận tải rô bốt hệ thống vũ khí máy tính nông nghiệp hệ thống tự ñộng hóa tòa nhà Lý thuyết ðKTð 1 Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện https tailieudientucntt 2-2 Nhập môn Ưu ñiểm của các hệ thống ðKTð om Giảm thiểu sự tham gia của con người trong các lĩnh vực kỹ .c thuật kể trên giảm nhân công tăng năng suất và chất lượng ng sản phẩm co Giảm lao ñộng nặng nhọc tai nạn nghề nghiệp. an Nâng cao chất lượng cuộc sống. Một vài phát minh ñáng nhớ th ng 1769 James Watt phát minh ra máy ñiều chỉnh tốc ñộ ly tâm o du dùng trong ñộng cơ hơi nước. u 1957 Liên Xô cũ phóng thành công vệ tinh nhân tạo bay cu quanh trái ñất. 1969 dự án tàu vũ trụ Apollo của Mỹ ñưa con người lần ñầu tiên bước lên mặt trăng. Lý thuyết ðKTð 1 Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện https tailieudientucntt 2-3 Nhập môn Lịch sử phát triển om 1930 1960 ðiều khiển kinh ñiển ðiều khiển tỷ lệ tích .c phân vi phân PID ng Classical Control co 1960 nay ðiều khiển hiện ñại ðiều khiển trong không an gian trạng thái ðK tối Modern Control th ng ưu ðK số ðK thích nghi ðK bền vững ðK o mờ du u cu Lý thuyết ðKTð 1 Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện https tailieudientucntt 2-4 Hệ thống ñiều khiển om u t y t ðTðK .c Kích thích ðáp ứng ng Tín hiệu vào Tín hiệu ra co Tín .

• Tự động hoá
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển hồi tiếp
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động