tailieunhanh - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6

Nếu sự gián đoạn của tín hiệu ra xẩy ra qua những thời gian xác định (ta gọi là gián đoạn theo thời gian) khi tín hiệu vào thay đổi, thì ta có hệ ĐKTĐ xung. Nếu sự gián đoạn của tín hiệu xẩy ra khi tín hiệu vào qua những giá trị ngưỡng xác định nào đó (chúng ta gọi là gián đoạn theo mức), thì có thể ĐKTĐ kiểu rơle. Hệ rơle thực chất là hệ phi tuyến, vì đặc tính tĩnh của nó là hàm phi tuyến. Đây là đối tượng nghiên cứu của một phần quan trọng. | H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 15 December 2006 3. Chất lương của hệ thong Độ vọt lo cmax - max POT - Cmax Cxl 100 cxl - X cxl Thời gian qủấ độ thệộ chuẩn 5 1 - xi c k 1 xi Vk kqđ Thệộ đẩp ứng của hệ thống c k Vk 6 kqđ 6 zqđ kqđT Sai so xac lập exi - rxl - cxl - 1 - 0-625 - 0-375 15 December 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .