tailieunhanh - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3

Theo dạng tín hiệu sử dụng trong hệ thống, chúng ta có các tác động liên tục và các hệ thống gián đoạn (hay hệ rời rạc). Hệ tác động liên tục (gọi tắt là hệ liên tục) là hệ mà tất cả các phẩn tử của hệ có lượng ra là các hàm liên tục theo thời gian. | Thí dụ ve QĐNS hệ rời rạc Cho hệ thống rời rạc có sơ đồ khôi s T ZOH G s C s 5 K G 5 5 s 5 Hãy vệ QĐNS củạ hệ thông khi K 0 OT. Tính Kgh Giãi Phương trình đạc trưng của hệ thông 1 G z 0 15 December 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 19 lỊ U- Thí dụ ve QĐNS hệ rời rạc G z 1 -z- zị . I s . 1 - z- Z 5 K s 2 s 5 í K 1 - z-1 k z -1 e 5 z 1 - e 5 - 5 z -1 2 z - e 0 5 ì G z K --- ---- _ z -1 z - Phương trình đặc trưng 1 K z z -1 z - 0 Cực pỴ 1 p2 Zero zẢ 15 December 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 20 Thí dụ ve QĐNS hệ rời rạc Tiệm cận 2l 1 n 2l 1 n a --- - n - m 2 -1 a n OA c9 c zero 1 0 607 OA 2 464 n - m 2 -1 Điệm tach nhập PTĐT K - z - 1 z - - z2 dK_ z2 - dz z 2 dK _ Do đó 12- 0 dz zỵ S . . . . z2 15 December 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Tuyển tập Đề thi Lý thuyết điều khiển
44    182    12

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9    340    4

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9    262    3

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9    216    1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9    215    2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9    208    1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9    247    1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9    225    3

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9    222    2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9
9    242    3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462335    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    25875    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11333    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10541    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9832    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8884    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8497    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8098    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7690    1786

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7237    268
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Bảng màu theo chữ cái – V

11    161    2    22-12-2024

Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72    183    2    22-12-2024

The Ombudsman Enterprise and Administrative Justice
309    136    0    22-12-2024

Phạm trù Chủ nghĩa cá nhân của tư tưởng phương Tây trong sự lý giải của Phan Khôi _1
9    127    0    22-12-2024

ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KỲ TÂM LÝ Y HỌC – Y ĐỨC

18    244    0    22-12-2024

Giáo trình nghệ thuật thông tin part 1
14    146    0    22-12-2024

Giáo án đại số lớp 7 - Tiết 52: Giá trị của một biểu thức đại số

7    139    0    22-12-2024

Giáo trình điều dưỡng khoa ngoại part 7
22    154    2    22-12-2024

Giáo trình thực hành viễn thông chuyên ngành part 5
28    140    0    22-12-2024

Báo cáo y học: "Fish oil: what the prescriber needs to know"
9    120    0    22-12-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8098    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7690    1786

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4404    1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6267    1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8884    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3833    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3917    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4695    565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11333    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4497    490