Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Giải thuật điều khiển trung tâm phay CNC 5 trục ảo kiểu hexapod
tailieunhanh - Giải thuật điều khiển trung tâm phay CNC 5 trục ảo kiểu hexapod
Bài viết Giải thuật điều khiển trung tâm phay CNC 5 trục ảo kiểu hexapod trình bày phương pháp giải bài toán động học cho trung tâm phay CNC 5 trục ảo kiểu hexapod trên cơ sở tham số công nghệ dữ liệu đường dụng cụ trong gia công 5 trục, qua đó tính toán các tham số điều khiển vị trí, vận tốc các chân theo quỹ đạo đường dụng cụ. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2021. ISBN 978-604-82-5957-0 GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM PHAY CNC 5 TRỤC ẢO KIỂU HEXAPOD Nguyễn Tiến Thịnh Trường Đại học Thủy lợi email 1. GIỚI THIỆU nên hữu dụng hơn và đáp ứng được những chi tiết phức tạp như vậy. Vì vậy việc tính toán Ngày nay kỹ thuật công nghệ phát triển các tham số điều khiển vị trí vận tốc các chân xuất hiện ngày càng nhiều chi tiết gia công có theo một quỹ đạo dụng cụ bất kỳ là cần thiết và bề mặt gia công phức tạp đòi hỏi độ chính xác đang được nhiều nhà nghiên cứu quan tâm. cao sự thay đổi hướng pháp tuyến gia công Trong tài liệu này tác giả đưa ra các bài toán lớn khi đó các máy gia công CNC 3 trục 5 xây dựng tham số điều khiển vị trí các chân trục hay 9 trục trở nên khó thực hiện hoặc có cho trung tâm phay CNC 5 trục kiểu hexapod khả năng gia công nhưng thời gian đáp ứng thông qua dữ liệu được mô hình hóa Hình 1 . chậm độ chính xác và độ bóng không cao. Trong bài báo này tác giả trình bày 2. BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC phương pháp giải bài toán động học cho trung tâm phay CNC 5 trục ảo kiểu hexapod Để thuận tiện cho việc phân tích tính toán trên cơ sở tham số công nghệ dữ liệu đường động học động lực học cấu trúc máy ta xét dụng cụ trong gia công 5 trục qua đó tính riêng một chân điều khiển như Hình 2 với toán các tham số điều khiển vị trí vận tốc các dij Là chiều dài chân thứ i ở vị trí j chân theo quỹ đạo đường dụng cụ. Trên cơ sở d1i Là kích thước khâu trượt phía dưới dữ liệu tính toán kết hợp mô phỏng trên d2i Là kích thước khâu trượt trên OpenGL từ đó xuất tín hiệu các tham số điều khiển robot. Hình 2. Hệ tọa độ xét trên 1 chân điều khiển Hình 1. Mô hình trung tâm phay CNC 5 Từ đó ta có phương trình uuuur uuuuur uuuuur uuur trục ảo kiểu hexapod SA j A jB j SRB P PB j với j 1 6 Viết phương trình dưới dạng đại số Máy CNC có cấu trúc chuỗi động học kín còn gọi là các máy CNC cấu trúc song song trở a j A jB ji s j P 1 R 2 2 b j với j 1 6 6 Tuyển tập Hội nghị .
Hồng Giang
47
3
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo
9
129
3
Điều khiển mô hình thực tế xe đạp tự thăng bằng sử dụng giải thuật di truyền tối ưu bộ điều khiển LQR
8
215
1
Ứng dụng giải thuật di truyền thiết kế hai bộ điều khiển PID để điều khiển giàn cần trục cho điện phân đồng
8
128
1
Ứng dụng giải thuật di truyền thiết kế bộ điều khiển trượt để điều khiển giàn cần trục cho điện phân đồng
8
108
0
Phát triển giải thuật điều khiển đèn giao thông thông minh
11
101
0
Hướng dẫn thực hành vi điều khiển AVR
228
139
1
Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 4
30
111
1
Bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh: Chương 2 - TS. Huỳnh Thái Hoàng
122
94
0
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.7 - TS. Nguyễn Thu Hà
10
2
1
Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen.
6
71
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461738
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22069
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9929
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9426
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8134
421
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6501
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5679
80
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Giải thuật điều khiển trung tâm phay
Phay CNC 5 trục ảo kiểu hexapod
Gia công 5 trục
Bài toán động học
Tham số điều khiển robot
Công nghệ cơ khí
Điều khiển tự tối ưu
Thuật toán tiến hóa
Tuổi bền của dao
Trung tâm phay điều khiển số
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
Robot công nghiệp
Hệ Robot camera di động
Điều khiển trượt
Điều khiển chuyển động của robot
Robot trong không gian đề các
Điều khiển robot
Tham số động học của robot
Điều khiển robot công nghiệp
mạng nơron RBF
hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp
Tóm tắt luận án
Tóm tắt luận án Tiến sĩ
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện
Thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
Robot camera có mô hình bất định
bộ điều khiển trượt phi tuyến
PID tự chỉnh tham số
Robot song song
Điều khiển thủy khí
Xy lanh thủy lực
Mạng hàm bán kính cơ sở
Bộ điều khiển robot
Công nghệ tự động hóa
Phương pháp tính momen
Tham số phi tuyến
Điều khiển robot hiện đại
Nhược điểm phương pháp momem
Sử dụng mạng nơron
Thuật di truyền
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
225
0
28-03-2024
The structure of online marketing communication channels
10
143
0
28-03-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
129
0
28-03-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
111
0
28-03-2024
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 - CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH THEO LƯU ĐỒ
11
88
1
28-03-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
104
0
28-03-2024
Giáo trình kỹ thuật sữa chữa ô tô, máy nổ part 8
47
128
1
28-03-2024
Advanced 3D Game Programming with DirectX - phần 10
67
94
0
28-03-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
76
0
28-03-2024
Loading Data into a Database - 19
40
89
0
28-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3652
1216
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5129
1173
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5033
1084
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3402
638
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3620
524
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3901
502
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4026
470
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.