Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Ứng dụng giải thuật di truyền thiết kế hai bộ điều khiển PID để điều khiển giàn cần trục cho điện phân đồng
tailieunhanh - Ứng dụng giải thuật di truyền thiết kế hai bộ điều khiển PID để điều khiển giàn cần trục cho điện phân đồng
Chủ đề của bài báo này là thiết kế hai bộ điều khiển PID với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục. Bộ điều khiển PID đầu tiên kiểm soát sự dao động của tải trọng, còn bộ điều khiển PID thứ hai điều khiển vị trí cần trục. | Ứng dụng giải thuật di truyền thiết kế hai bộ điều khiển PID để điều khiển giàn cần trục cho điện phân đồng LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN THIẾT KẾ HAI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN GIÀN CẦN TRỤC CHO ĐIỆN PHÂN ĐỒNG APPLIED GENETIC ALGORITHM DESIGN TWO PID CONTROLLERS TO CONTROL THE GANTRY CRANE FOR COPPER ELECTROLYSIS Nguyễn Văn Trung1,2, Phạm Đức Khẩn1, Phạm Thị Thảo1, Lương Thị Thanh Xuân1 Email: 1 Trường Đại học Sao Đỏ, Việt Nam 2 Trường Đại học Trung Nam, Trung Quốc Ngày nhận bài: 11/8/2017 Ngày nhận bài sửa sau phản biện: 22/9/2017 Ngày chấp nhận đăng: 26/9/2017 Tóm tắt Giàn cần trục dành cho điện phân đồng (CE) hoạt động như một robot ở các nhà xưởng để vận chuyển và lắp ráp các tấm catốt , anốt. Vì các tấm điện phân được sắp xếp dày đặc nên khi cần trục di chuyển có sự dao động lớn dẫn đến khả năng định vị thiếu chính xác, thậm chí gây mất an toàn. Chủ đề của bài báo này là thiết kế hai bộ điều khiển PID với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục. Bộ điều khiển PID đầu tiên kiểm soát sự dao động của tải trọng, còn bộ điều khiển PID thứ hai điều khiển vị trí cần trục. Hai bộ điều khiển PID được kiểm tra thông qua mô phỏng Matlab/Simulink. Kết quả mô phỏng = 3,5 s, = 3,3 s, = 0,12 rad cho thấy khi sử dụng hai bộ điều khiển PID chất lượng điều khiển tốt hơn khi sử dụng một bộ điều khiển PID và khi thay đổi các thông số hệ thống, tác động nhiễu vào hệ thống cho thấy giàn cần trục vẫn đạt được chất lượng điều khiển tốt. Từ khóa: Giàn cần trục; điều khiển PID; điều khiển vị trí; điều khiển dao động; giải thuật di truyền. Abstract Gantry crane dedicated to copper electrolysis (CE) acts as a robot in factories to transport and assemble cathode and anode plates. Because the electrolyte panels are so thickly arranged that when the crane moves there is a great fluctuation resulting
Hoàng Lan
146
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tạp chí Nghiên cứu Khoa học 2005:1 1-7 Chọn đề tài nghiên cứu khoa học xã hội
7
275
1
Một số giải pháp nâng cao chất lượng tạp chí ở Việt Nam: Kinh nghiệm từ tạp chí khoa học - Trường Đại học Thủ đô Hà Nội
13
3
1
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu thực trạng và giải pháp đột phá nâng cao số lượng bài báo trên tạp chí ISI của khoa điện – điện tử
32
76
1
Tạp chí khoa học và công nghệ: Phát triển trường Đại học Bách khoa theo mô hình Đại học nghiên cứu: cơ hộ và triển vọng
8
234
0
Tạp chí nghiên cứu và không gian khoa học
3
193
1
Tạp chí khoa học: Một số giải pháp cơ bản nhằm phát triển thị trường khoa học-công nghệ ở Việt Nam
14
132
0
Tạp chí khoa học và công nghệ: Nghiên cứu sử dụng năng lượng thác nước và dòng chảy để làm lạnh
7
123
0
Tạp chí khoa học và công nghệ: Nghiên cứu sử dụng hệ mờ-nơron điều khiển mức chất lỏng cho hệ bồn nước đôi
7
224
6
Tạp chí khoa học và công nghệ: Nghiên cứu ảnh hưởng của phụ gia phân tán đến đến tính chất của hồ cao lanh
7
156
0
Tạp chí khoa học và công nghệ: Nghiên cứu xây dựng chương trình tính toán lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị SVC cho hệ thống điện Việt Nam
6
180
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22687
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10072
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9536
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6697
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5778
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Tạp chí Nghiên cứu khoa học
Giàn cần trục
Điều khiển PID
Điều khiển vị trí
Điều khiển dao động
Giải thuật di truyền
Nghiên cứu khoa học
Tạp chí Nghiên cứu Khoa học 2005
Chọn đề tài nghiên cứu khoa học xã hội
Nghiên cứu khoa học xã hội
Chọn đề tài nghiên cứu
Chất lượng tạp chí khoa học
Hoạt động nghiên cứu khoa học
Phát triển Tạp chí khoa học
Nâng cao chất lượng Tạp chí khoa học
Chuyển đổi số tạp chí khoa học
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
Tạp chí khoa học
Hệ thống phân loại tạp chí
Tạp chí ISI
Mô hình Đại học nghiên cứu
Tạp chí khoa học và công nghệ
Đề tài nghiên cứu khoa học
Phương pháp nghiên cứu khoa học
Báo cáo nghiên cứu khoa học
Tạp chí khoa học xã hội
Tạp chí nghiên cứu và không gian khoa học
Tạp chí nghiên cứu
Không gian khoa học
Khoa học xã hội
Tạp chí khoa học kinh tế luật
Đề tài nghiên cứu khoa học kinh tế
Nghiên cứu năng lượng thác nước
Nghiên cứu sử dụng hệ mờ nơron
Nghiên cứu ảnh hưởng của phụ gia
Nghiên cứu xây dựng hệ thống điện Việt Nam
Nghiên cứu sự đông rắn của Polysilazane
Nghiên cứu tổng hợp vật liệu lai hóa
Nghiên cứu trạng thái ứng suất vật liệu composite
Nghiên cứu xây dựng cấu hình rơle
Nghiên cứu xây dựng từ điển
Nghiên cứu thử nghiệm hao mòn động cơ
Nghiên cứu các biện pháp giảm điện áp
Nghiên cứu ứng dụng mã nguồn mở Lucene
Nghiên cứu thiết kế máy
Báo cáo bộ luật tố tụng dân sự
Nghiên cứu nguyên tắc tranh tụng
Tạp chí khoa học luật
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
121
0
29-04-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
130
0
29-04-2024
New Trends and Developments in Automotive Industry Part 7
35
96
0
29-04-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
126
0
29-04-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
94
0
29-04-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
103
0
29-04-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
89
0
29-04-2024
Giáo trình tiếng anh chuyên ngành kỹ thuật phục vụ nhà hàng part 4
35
195
0
29-04-2024
Giáo trình toán ứng dụng trong tin học part 5
28
132
3
29-04-2024
Giáo trình cấu trúc dữ liệu và giải thuât part 7
16
144
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5765
1383
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3689
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4060
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.