tailieunhanh - Phát triển giải thuật điều khiển đèn giao thông thông minh

This study presents an implementation of an intelligent traffic light control system for a crossroads based on combination of image processing and fuzzy controller. After certain seconds of red light, traffic densities are estimated from captured images. Based on this estimated result, a fuzzy controller determines the length of the next green light period in order to generate longer period for higher density road, vice versa. | T¤p ch½ Tin håc v i·u khiºn håc, , (2012), 373 383 PH T TRI N GI I THU T I U KHI N N GIAO THÆNG THÆNG MINH NGÆ L NGÅC B CH, NGUY N CH NGÆN Tr÷íng ¤i håc C¦n Thì Tóm t t. B i b¡o · xu§t mæ h¼nh c i °t h» thèng ±n giao thæng ¡p döng cho mët ng¢ t÷ düa tr¶n sü k¸t hñp cõa kÿ thuªt xû lþ £nh v i·u khiºn mí. Sau khi ±n ä ÷ñc bªt v i gi¥y, h¼nh £nh s³ ÷ñc chöp v ÷îc l÷ñng mªt ë xe l÷u thæng. Düa tr¶n k¸t qu£ ÷îc l÷ñng n y, bë i·u khiºn mí s³ quy¸t ành thíi gian ±n xanh cho chu ký ti¸p theo, vîi möc ti¶u l m cho tuy¸n ÷íng câ mªt ë xe l÷u thæng cao hìn th¼ thíi gian cõa chu ký ±n xanh s³ d i hìn v ng÷ñc l¤i. Ch÷ìng tr¼nh mæ phäng ÷ñc x¥y düng º ¡nh gi¡ mæ h¼nh · xu§t công nh÷ so s¡nh vîi h» thèng ho¤t ëng theo cì ch¸ ành thíi phê bi¸n hi»n nay. K¸t qu£ mæ phäng ¢ chùng minh ÷ñc thíi gian ±n xanh phö thuëc v o mªt ë xe tr¶n ÷íng, xe c ng nhi·u, thíi gian c ng d i v ng÷ñc l¤i. Khi mªt ë xe giúa 2 tuy¸n ÷íng ch¶ch l»ch nhau l 5 l¦n th¼ têng thíi gian chí cõa mæ h¼nh ho¤t ëng theo cì ch¸ thæng minh gi£m tø 15 ¸n 20 l¦n so vîi cì ch¸ ành thíi. Abstract. This study presents an implementation of an intelligent traffic light control system for a crossroads based on combination of image processing and fuzzy controller. After certain seconds of red light, traffic densities are estimated from captured images. Based on this estimated result, a fuzzy controller determines the length of the next green light period in order to generate longer period for higher density road, vice versa. A software was developed to evaluate the suggestion algorithm, and to compare it with traditional timer-based traffic light system. Simulation results indicate that the road with higher traffic flow has a longer green light period, and vice versa. When the traffics densities of 2 roads are 5 times different, the vehicle red-light waiting times of the suggested system are reduced from 15 to 20 times better than the traditional .

• Kỹ thuật lập trình
• Tạo chí tin học
• Điều khiển học
• Giải thuật điều khiển
• Đèn giao thông thông minh
• Giải thuật điều khiển đèn giao thông
• Đèn giao thông
• Luận văn tiến sĩ
• Luận văn tiến sĩ Báo chí học
• Báo chí học
• Thông tin về giáo dục và đào tạo
• Giáo dục đào tạo trên báo in
• Hệ thống tín chỉ
• Đào tạo theo hệ thống tín chỉ
• Thay đổi chương trình đào tạo tín chỉ
• Chương trình đào tạo đại học
• Quản lý chương trình đào tạo tín chỉ
• Thực trạng quản lý đào tạo tín chỉ
• Tạp chí Thông tin tư liệu
• Định hướng nghề nghiệp
• Thư viện Thông tin học
• Mục tiêu đào tạo
• Sinh viên ngành Thư viện Thông tin
• Chương trình đào tạo
• Đề thi học sinh giỏi cấp Thành phố Tin 12
• Đề thi học sinh giỏi cấp Thành phố
• Đề thi học sinh giỏi Tin học 12
• Đề thi tin học
• Ôn tập Tin học 12
• Câu hỏi Tin học 12 nâng cao
• Tạp chí khoa học
• Giải pháp xây dựng sản phẩm thông tin
• Phát triển sản phẩm thông tin thư viện
• Sản phẩm thông tin thư viện
• Đào tạo theo học chế tín
• Thư viện điện tử
• Trường cao đẳng sư phạm Thừa Thiên Huế
• Cải tiến dịch vụ thư viện
• Dịch vụ thông tin – thư viện
• Hoạt động thông tin thư viện
• Đào tạo người dùng thư viện
• Thư viện thông tin
• Kiến thức thông tin
• Đào tạo kiến thức thông tin
• Thư viện trường đại học
• Cán bộ thư viện
• Khoa học giáo dục
• Trang thông tin điện tử
• Bộ tiêu chí đánh giá trang thông tin điện tử
• Giáo dục đại học
• Đào tạo giáo viên
• Tạp chí Giáo dục
• An toàn thông tin
• Đào tạo ngành an toàn thông tin
• Bảo mật thông tin
• Nâng cao chất lượng đào tạo ngành ATTT
• Thông tin Thư viện
• Đào tạo ngành Thông tin – Thư viện
• Công tác đảm bảo chất lượng
• Quản trị thông tin
• Cải tiến chất lượng chương trình cử nhân
• Kỷ yếu hội thảo khoa học
• Báo chí truyền thông
• Đào tạo báo chí
• Định hướng công nghệ trong đào tạo báo chí
• Công nghệ thông tin và truyền thông
• Công nghệ kỹ thuật số
• Phát triển Học viện Ngân hàng
• Tạp chí Khoa học và Đào tạo Ngân hàng
• Thông tin Khoa học Ngân hàng
• Nâng cao chất lượng tạp chí
• Thư viện đại học
• Giáo dục đào tạo
• Học viện Cảnh sát Nhân dân
• Tin học cơ bản
• Trường Đại học Sư phạm Thành phố Hồ Chí Minh
• Nâng cao chất lượng đào tạo
• Biện pháp đổi mới hoạt động kiểm tra
• Đánh giá môn Tin học cơ bản
• Tạp chí Đại học công nghiệp thực phẩm
• Đào tạo tín chỉ
• Trường đại học công nghiệp thực phẩm
• Thành phố Hồ Chí Minh
• Đào tạo niên chế
• quản lý đào tạo
• học viện báo chí
• khai thác thông tin
• quản lý văn bản
• cao học văn hóa
• luận văn cao học
• tài liệu vao học
• luận văn
• Tạp chí Khoa học Thương mại
• Bất cân xứng thông tin
• Trường đại học
• Bất cân xứng thông tin trong đào tạo ĐH
• Nhu cầu thông tin
• Nâng cao chất lượng phục vụ
• Phương pháp đánh giá người học
• Nguồn lực thông tin
• Phát triển nguồn lực thông tin
• Nguồn lực thông tin ngành đi biển
• Cơ cấu tổ chức nguồn lực thông tin
• Nguồn tài liệu nội sinh
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Báo chí học
• Thông tin về giáo dục
• Đào tạo trên báo in
• Báo in ở Việt Nam
• Tư tưởng Hồ Chí Minh
• Tính tích cực
• Chủ động
• Sáng tạo
• Trung cấp chuyên nghiệp
• Hệ thống thông tin tư liệu
• Thiết kế bài giảng điện tử
• Phương thức đào tạo tín chỉ
• Môn Tư tưởng Hồ Chí Minh
• Đổi mới giáo dục
• Phát triển tư tưởng Hồ Chí Minh
• Giá trị của tư tưởng Hồ Chí Minh
• Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông
• Mô hình quản lý đào tạo
• Chuyển đổi mô hình quản lý đào tạo
• Học chế tín chỉ
• Hệ niên chế
• Đào tạo theo tín chỉ
• Hệ thống đào tạo đại học
• Trường Đại học Sư phạm Hà Nội
• Sản phẩm thông tin thư viện
• Dịch vụ thông tin thư viện
• Hệ thống sản phẩm và dịch vụ
• Mô hình hệ thống sản phẩm