tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Cơ điện tử: Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh" nhằm giữ ổn định viên bi trên thanh nằm ngang với vị trí mong muốn; Bám theo vị trí mong muốn dưới tác động của nhiễu (lực tác động từ bên ngoài, ma sát .); Giảm hiện tượng dao động (chattering) do sử dụng bộ điều khiển trượt. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHAN THANH PHÚC ÐIỀU KHIỂN HỆ BÓNG TRÊN THANH BẰNG GIẢI THUẬT ÐIỀU KHIỂN THÔNG MINH NGÀNH CƠ ÐIỆN TỬ - 8520114 S K C0 0 5 9 3 3 Tp. Hồ Chí Minh tháng 04 2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHAN THANH PHÚC ĐIỀU KHIỂN HỆ BÓNG TRÊN THANH BẰNG GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ - 8520114 Tp. Hồ Chí Minh tháng 04 2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHAN THANH PHÚC ĐIỀU KHIỂN HỆ BÓNG TRÊN THANH BẰNG GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ - 8520114 Hƣớng dẫn khoa học NGUYỄN NGỌC PHƢƠNG Tp. Hồ Chí Minh tháng 04 2018 QUYẾT ĐỊNH GIAO ĐỀ TÀI LÝ LỊCH KHOA HỌC I. LÝ LỊCH SƠ LƢỢC Họ amp tên Phan Thanh Phúc Giới tính Nam Ngày tháng năm sinh 02 02 1987 Nơi sinh Tỉnh Đồng Tháp Quê quán Tỉnh Long An Dân tộc Kinh Chỗ ở riêng hoặc địa chỉ liên lạc 162 56 Đƣờng Số 10 Phƣờng 9 Quận Gò Vấp TpHCM Điện thoại cơ quan Điện thoại nhà riêng Fax Email phanthanhphuc@ II. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO 1. Trung học chuyên nghiệp Hệ đào tạo Chính qui Thời gian đào tạo từ 09 2009 đến 07 2009 Nơi học trƣờng thành phố Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng TPHCM Ngành học Cơ Điện tử 2. Đại học Hệ đào tạo Chính qui Thời gian đào tạo từ11 2011 đến 02 2015 Nơi học trƣờng thành phố ĐH Công Nghiệp TPHCM Ngành học Cơ Điện tử Tên đồ án tốt nghiệp Thiết kế và điều khiển máy phay CNC 2 trục Ngày amp nơi bảo vệ đồ án luận án hoặc thi tốt nghiệp 2015 Ngƣời hƣớng dẫn TS Đƣờng Công Truyền III. QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm 2009-2014 Công ty TNHH Nam Ngọc Linh Nhân viên 2014-2016 Công ty TNHH Cơ Điện APS Nhân viên i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi. Các số liệu kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chƣa từng đƣợc ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác Tp. Hồ Chí Minh .

Xuân Lâm 7 277 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Hoàn thiện mô hình tổ chức kế toán tại công ty điện lực Quảng Nam thuộc tổng công ty điện lực miền Trung

29 430 10

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Kiểm soát nội bộ hoạt động tín dụng tại ngân hàng nông nghiệp và phát triển nông thôn thành phố Đà Nẵng

25 390 5

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tăng cường kiểm soát nội bộ đối với hoạt động tín dụng tại các chi nhánh NHNo&PTNT khu vực miền Trung

26 286 1

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tăng cường kiểm soát nội bộ hoạt động tín dụng tại ngân hàng thương mại cổ phần quân đội - chi nhánh Đà Nẵng

26 333 2

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tăng cường kiểm soát tín dụng tại ngân hàng NHNo&PTNT Đà Nẵng

13 333 2

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Thiết kế thủ tục kiểm soát trong chương trình quản lý bảo hiểm xã hội tại bảo hiểm xã hội thành phố Đà Nẵng

13 299 0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tổ chức kiểm toán nội bộ tại công ty cổ phần xây dựng xây lắp Đà Nẵng (Coxiva)

26 355 5

Mẫu báo cáo giải trình sau bảo vệ luận văn thạc sĩ

11 340 8

Mấy ý kiến về viết luận văn thạc sĩ lí luận và phương pháp dạy học văn - Trần Thanh Bình

4 417 3

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Phát triển kinh tế hộ và những tác động đến môi trường khu vực nông thôn huyện Định Hóa tỉnh Thái Nguyên

148 455 14

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461879 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22701 61

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10902 530

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10075 446

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9539 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8298 1126

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8245 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7867 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6703 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5779 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn

4 312 1 30-04-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8

23 176 1 30-04-2024

MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9

37 143 0 30-04-2024

Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS

92 144 3 30-04-2024

Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps

41 122 0 30-04-2024

Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7

1 94 0 30-04-2024

Báo cáo khoa học: " Biogeography of Matsucoccus josephi Bodenheimer et Harpaz in Crete and mainland Greece"

6 81 0 30-04-2024

Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải

8 109 0 30-04-2024

Bảng màu theo chữ cái – V

11 101 0 30-04-2024

Kiến thức vượt qua kì thi quốc gia 11

6 99 0 30-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7867 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5775 1386

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3772 1232

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5331 1136

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8298 1126

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3515 644

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10902 530

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3691 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4070 516

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4135 480