tailieunhanh - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3 Đại số sơ đồ khối – graph tín hiệu, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Sơ đồ khối của hệ thống; Graph tín hiệu. Mời các bạn cùng tham khảo! | BÀI 3 ĐẠI SỐ SƠ ĐỒ KHỐI GRAPH TÍN HIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 MỤC TIÊU BÀI HỌC Mục đích của bài học số 3 Cung cấp kiến thức cơ sở về Những công cụ đồ thị và toán học nhằm rút gọn hệ thống kỹ thuật được biểu diễn bằng các sơ đồ khối phức tạp à Hàm truyền đạt của hệ thống đó LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 2 NỘI DUNG BÀI 3 Sơ đồ khối của hệ thống Graph tín hiệu LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 3 . SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 4 . SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG Sơ đồ khối Sơ đồ khối có ba thành phần chính - Khối chức năng tín hiệu ra bằng hàm truyền nhân tín hiệu vào - Bộ tổng tín hiệu ra bằng tổng đại số các tín hiệu vào - Điểm rẽ nhánh tất cả tín hiệu tại điểm rẽ nhanh đều bằng nhau LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 5 . SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG Hàm truyền của các hệ thống đơn giản Hệ thống song song Hệ thống nối tiếp quot quot LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 6 . SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG Hàm truyền của các hệ thống đơn giản Hệ thống hồi tiếp âm Hệ thống hồi tiếp dương 1 1 Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị Hệ thống hồi tiếp dương đơn vị 1 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 7 . SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG 10 Hàm truyền của các hệ thống đơn giản quot 2s 10 5 quot s 5 amp quot quot amp amp quot quot amp MATLAB 1 G quot LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 8 . SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 9 . SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG Tìm hàm truyền của hệ thống hồi tiếp nhiều vòng bằng sơ đồ khối Hai sơ đồ được gọi là tương đương nếu hai sơ đồ khối đó có quan hệ giữa các tín hiệu vào và tín hiệu ra như nhau. Các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối Chuyển điểm rẽ nhánh từ phía trước ra phía Chuyển điểm rẽ nhánh từ phía sau ra phía sau 1 khối trước 1 khối LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 10 . SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG Tìm hàm truyền của hệ thống hồi tiếp nhiều vòng bằng sơ đồ khối Hai sơ đồ được gọi là tương đương nếu hai sơ đồ khối đó có quan hệ giữa các tín hiệu vào và tín hiệu ra như nhau. Các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối Chuyển bộ tổng từ .