tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển truyền động máy gạt phôi bằng module PID mềm của PLC S7-300

Đề tài đã nêu được tổng quan về sự cần thiết của việc tính toán, khảo sát hệ truyền động này từ đó đã xây dựng được sơ đồ khối hệ truyền động thích hợp là hệ truyền động biến tần- động cơ điện xoay chiều roto lồng sóc được điều khiển bằng modul mềm PID của PLC S7-300. Đây là hệ thống đang được sử dụng phổ biến trong thực tế, đồng thời đã giải thích rõ nguyên lý các khối trong sơ đồ cũng như nguyên lý làm việc của hệ thống. | 1 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ĐHTN http 2 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN HỒNG QUY ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG MÁY GẠT PHÔI BẰNG MODULE PID MỀM CỦA PLC S7300 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Thái Nguyên 2015 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ĐHTN http 3 Lời nói đầu Ngày nay với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật các thiết bị máy móc ngày càng trở lên tiện dụng hơn đối với con người việc ứng dụng khoa học kỹ thuật vào các nghành công nghiệp đã trở thành xu thế tối ưu và là tất yếu tự động hóa một hệ thống máy móc tối tân và phức tạp theo ý muốn của con người đã không còn là điều khó khăn đối với chúng ta. Các hệ thống điều khiển máy trong công nghiệp được áp dụng các quy luật điều khiển từ cổ điển cho tới hiện đại. Kết quả thu được là các hệ thống hoạt động với độ chính xác cao tính ổn định bền vững thời gian đáp ứng nhanh. Trong điều khiển công nghiệp bộ điều khiển PID mềm PLC S7-300 là sự lựa chọn rất tối ưu cho các hệ thống điều khiển có hàm truyền phương trình trạng thái như điều khiển vị trí điều khiển vận tốc điều khiển mức điều khiển nhiệt độ PLC hiện tại được đưa vào ứng dụng rất rộng dãi trong công nghiệp đặc biệt là trong các dây truyền sản xuất. Trong hệ thống máy gạt phôi nhà máy Gang thép Lào Cai PLC được ứng dụng để tự động hóa quá trình chuyển động của xe gạt thông thông qua chương trình điều khiển bằng module mềm PLC S7-300. Để giúp cho việc học tập nghiên cứu vận hành sửa chữa hệ thống máy gạt phôi tự động nên em chọn đề tài luận văn là Điều khiển truyền động máy gạt phôi bằng module PID mềm của PLC S7-300 . Trong thời gian nghiên cứu và làm luận văn về thiết bị máy này em không tránh khỏi những thiếu sót mong các thầy cô và các bạn đóng góp thêm để em hoàn thiện luận văn này tốt hơn. Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ĐHTN http 4 Em xin chân thành cảm ơn thầy Võ Quang Lạp và các thầy cô đã tận tình hướng dẫn em .