tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp điều khiển tuyến tính hóa chính xác để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC

Luận văn tập trung nghiên cứu sử dụng các phương pháp điều khiển phi tuyến vận dụng vào ĐCTT loại ĐB - KTVC và đưa ra phương pháp chọn thời gian ngắn nhất ứng với khoảng dịch chuyển s trên cơ sở tính chọn vận tốc tối ưu cho động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo. | i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP TRẦN MẠNH TIẾN ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH HÓA CHÍNH XÁC ĐỂ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH TRONG CÁC MÁY CNC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Thái Nguyên - 2015 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ĐHTN http ii MỤC LỤC Trang Mục lục . .i Lời cam đoan . . . iv Lời cảm ơn . . .v Danh mục ký hiệu và chữ viết tắt . . . .vi Mục lục hình vẽ . . .ix MỞ ĐẦU .1 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ CẤU TẠO NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH TRONG CÁC MÁYCNC .41. 1. CẤU TẠO . .4 . Phân loại . . .4 . Cấu tạo động cơ chạy thẳng kích thích vĩnh cửu ĐCCTĐBKTV .4 . Nguyên lý làm việc .5 . Đặc điểm của một hệ chuyển động thẳng . .7 . Xác định vận tốc tối ưu cho động cơ . .8 . Phạm vi ứng dụng của ðộng cõ tuyến tính với các máy công cụCNC .9 . Máy tiện . . 9 . Máy phay . . .11 . Máy mài . . .16 . Kết luận .22 CHƯƠNG 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH LOẠI ĐB KTVC .23 . So sánh giữa động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu ĐB-KTVC và động cơ chạy thẳng kiểu đồng bộ kích thích vĩnh cửu ĐCCTĐB-KTVC .23 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ĐHTN http iii . Nguyên lý làm việc . .23 . Hệ tọa độ biểu diễn đại lượng vật lý ĐCĐB- KTVC .24 . Mô hình toán học đối tượng MĐĐB-KTVC 25 . Biểu diễn vector không gian các đại lượng 3 pha . .25 . Mô hình trạng thái liên tục của MĐĐB-KTVC 30 . Mô hình toán học động cơ chạy thẳng kiểu đồng bộ kích thích vĩnh cửu ĐCCT-ĐBKTVC . 33 . Mô hình ĐCTT loại ĐB - KTVC có xét đến hiệu ứng đầu cuối .34 . Kết luận chương 2 36 CHƯƠNG 3 ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH HÓA CHÍNH XÁC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CHO ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH . 38 . Cấu trúc điều khiển theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác phương pháp phi tuyến . .38 . Cấu trúc điều khiển phản hồi trạng thái theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác . .39 . Tổng

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.