tailieunhanh - Luận án Tiến sỹ Điều khiển và Tự động hóa: Mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano

Mục tiêu của luận án là xây dựng mô hình toán động lực học đối với hệ chuyển động cơ khí của hệ thống phân phối vật liệu nano, phân tích các thuật toán điều khiển đã có, dựa trên đặc tính của đối tượng xây dựng phương pháp điều khiển thích hợp, trên nguyên tắc kết hợp các phương pháp điều khiển, mô phỏng và thực nghiệm thuật toán đề xuất, định hƣớng ứng dụng trong việc phân phối vật liệu chế tạo pin mặt trời màng mỏng hoặc các ứng dụng y sinh. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI BÙI VĂN DÂN MÔ HÌNH HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO HỆ THỐNG PHÂN PHỐI VẬT LIỆU NANO LUẬN ÁN TIẾN SĨ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Hà Nội – 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI BÙI VĂN DÂN MÔ HÌNH HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO HỆ THỐNG PHÂN PHỐI VẬT LIỆU NANO Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số : 62520216 LUẬN ÁN TIẾN SĨ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: 1. PGS. TS. Nguyễn Quốc Cƣờng 2. PGS. TS. Bùi Trung Thành Hà Nội – 2017 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan: luận án “Mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano” là công trình nghiên cứu của riêng tôi đƣợc hoàn thành dƣới sự chỉ bảo tận tình của hai thầy giáo hƣớng dẫn. Các kết quả nghiên cứu trong luận án là trung thực, một phần đƣợc công bố trên các tạp chí khoa học chuyên ngành với sự đồng ý của các đồng tác giả, phần còn lại chƣa đƣợc ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Hà Nội, ngày . tháng 03 năm 2017 Tác giả luận án Tập thể hƣớng dẫn 1. . Nguyễn Quốc Cƣờng Bùi Văn Dân 2. . Bùi Trung Thành i LỜI CẢM ƠN Trƣớc tiên, tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến . Nguyễn Quốc Cƣờng – Trƣờng Đại học Bách khoa Hà Nội và . Bùi Trung Thành – Trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ thuật Hƣng Yên đã tận tình hƣớng dẫn, tạo mọi điều kiện thuận lợi, giúp tôi thực hiện và hoàn thành luận án này. Tôi xin trân trọng cảm ơn các thầy cô giáo, đồng nghiệp trong bộ môn Kỹ thuật đo và tin học công nghiệp – Viện Điện - Trƣờng Đại học Bách Khoa Hà Nội, đã tạo điều kiện giúp đỡ tôi trong thời gian thực hiện luận án, tham gia sinh hoạt tại bộ môn. Tôi xin trân trọng cảm ơn các thầy cô giáo, đồng nghiệp trong Viện Đào tạo Quốc tế về Khoa học Vật liệu (ITIMS) - Trƣờng Đại học Bách Khoa Hà Nội, đã tạo điều kiện giúp đỡ tôi khảo sát, thực nghiệm trong thời gian thực hiện luận án. Xin đƣợc gửi lời cảm ơn chân thành tới các thầy cô, anh chị, bạn bè và đồng nghiệp Bộ môn Điều khiển và Tự

• Điện-Điện tử-Viễn thông
• Luận án Điều khiển và Tự động hóa
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình hóa
• Điều khiển dự báo hệ thống
• Vật liệu nano
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Điều khiển và tự động hóa
• Điều khiển và tự động hóa
• Xây dựng Robot tự hành
• Bộ điều khiển bám quỹ đạo
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
• thuật toán điều khiển rô bốt di động
• Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi
• Mạng nơ ron ba lớp
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Mạng Neural điều khiển xe lăn
• Hệ thống điều khiển xe lăn
• Điều khiển xe lăn sử dụng điện não
• Điều khiển xe lăn sử dụng camera
• Mạng Neural trong điều khiển xe lăn
• Tự động hóa
• Kỹ thuật điều khiển
• Thuật toán điều khiển
• Dầm chữ V
• Hệ điều khiển
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Hệ Robot camera di động
• Điều khiển trượt
• Hệ phát điện phân tán
• Điều khiển nghịch lưu nguồn Z
• Tóm tắt luận án Tiến sĩKỹ thuật
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Xe tự hành ba bánh
• Hệ thiếu cơ cấu chấp hành
• Mô hình hệ thiếu cơ cấu chấp hành
• Ô tô điện
• Điều khiển năng lượng
• Hệ thống nguồn lai ắc quy
• Mạng nơ ron nhân tạo
• Kỹ thuật viễn thông
• Máy điện xoay chiều ba pha
• Điều khiển vector phi tuyến
• Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra
• Nguyên lý tách
• Hệ phi tuyến
• Điều khiển bám tối ưu mô men
• Động cơ xăng
• Giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ
• Hệ truyền động bám
• Ứng dụng động cơ van
• Robot dạng tay máy đôi
• Thiết kế cơ khí
• Điều khiển hệ phi tuyến
• Mô hình nơ rôn
• Thuật toán tiến hóa vi sai
• Luận án Tiến sĩ Điểu khiển và tự động hóa
• Bộ khôi phục điện áp động
• Bù lõm điện áp
• Điện áp bù
• Bộ điều khiển tri rotor
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển
• Điều khiển UAV