tailieunhanh - Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 1: Phần 2 - PGS.TS. Nguyễn Thương Ngô

Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 1 trình bày các kiến thức về hệ tuyến tính. Phần 2 cuốn sách gồm nội dung chương 6 và chương 7, trình bày tổng hợp hệ điều khiển tự động, phương pháp biến trạng thái đối với các hệ điều khiển tự động. | chương Vỉ TỔNG HỘP HỆ ĐIÊU KHIEN Tự ĐỘNG . KHÁI NIỆM CHUNG Như đã nêu phân này chi đế cập đến việc chọn các cơ cấu hiệu chỉnh các bộ điéu chính và xác định thông số của chúng để bảo đảm hê làm việc với chất lượng mong muốn. Thông thưởng hệ càng gián đơn vé cău trúc càng dễ chọn thông sô mong muốn co thể. Dối với hệ bậc hai tốn tại mối quan hệ định lượng giữa thông số và chất lượng của hộ thống. Do đó có một số phương pháp chọn thõng sô và cấu trúc cùa cơ cấu hiệu chinh và cùa bộ điểu chỉnh sau khi đưa hệ thống về dạng bậc hai hay có thể áp dụng những mối quan hệ gần đúng đối với hệ bậc hai. Nếu hệ kín có dạng bậc hai 2 - 49 với hàm truyén V s s w thì nghiệm dược phân bố trên mặt phầng nghiệm số như ở hình 2-50. Hàm quá độ tương ứng với 2-52 hoặc hit 1 - e w cosú VF-t ớ 6-2 VI - V với k 1 như à 6-1 . Cán bằng đạo hàm bàc một cùa 6-2 với không xác định được lượng quá điẽu chỉnh 5 và thời gian có quá điéu chỉnh tơ t r T 6 3 T lOOcxp I ị 6-4 ì 1 - V Thời gian quá độ t t ứng với vùng giới hạn A ỉf i trị số xác lập được tính găn đúng bàng 150 e í o qd 0 02 co t d 4 4 4 tqd a 6 5 Chú ý rằng trong khi tqc t tm phụ thuộc vào cuo và thì lượng quá điều chỉnh 6r t. chi phụ thuộc vào tỳ số tắt dần C như ở bảng hay ở hình cho quan hệ 6 vầ w tư . Bủnịỉ í 0 9 0 6 0 5 0 4 0 3 ơ 0 2 1 5 4 6 9 5 16 3 25 4 37 2 Dối với khâu bậc hai 6-1 đặc tính biên tấn cùa hệ kín wk jW i 1 - w2 w2 2 2 w ừJo 2 6-6 như ỏ hình với các thông số a Chỉ số dao động Mị tại tần số cộng hưởng top thể hiện ni ức độ Ổn định tương đốỉ cùa hệ. b Dải thông tấn là thước do cùa tốc dộ đáp ứng được xác định bởi giới hạn cùa tán sổ mà Wk jcu 2 - 0 707 cùa biên độ khi tần số to 0 Wk jWb 0 707Wk 0 ứng với đường cong ở hình và biểu thức Í6-6 còn xác định được các mối liên hệ khác như 151 T .1 7 1 M . 57 Ị 0 707 6-7 má ở hình mô tà các mối liên hệ ấy. Từ 6-6 có thế xác định được mối quan hệ cùa dài thông tần với tỳ số tát dấn Hình UI _ _ I--------- ----- 1 - 2 2 V2-4 2 l - 2 l

• Tự động hoá
• Điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ tuyến tính
• Hệ điều khiển tự động
• Chất lượng hệ điều khiển tự động
• Tự động hóa
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Hệ thống điều khiển hở
• Tổng quan về điều khiển tự động
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều khiển
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động