tailieunhanh - Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 1: Phần 1 - PGS.TS. Nguyễn Thương Ngô

Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 1 trình bày các kiến thức về hệ tuyến tính. Phần 1 cuốn sách có kết cấu gồm nội dung 5 chương đầu, trình bày các khái niệm chung, cơ sở toán học của lý thuyết điều khiển tự động, khảo sát ổn định các hệ điều khiển tự động,., khảo sát chất lượng hệ điều khiển tự động. | NGUYỄN THƯƠNG NGÔ Lý thuyết ĐIỂU KHIỂN Tự ĐỘNG THÕNG THƯỜNG VÀ HIỆN ĐẠI Quyển 1 HỆ TUYẾN TÍNH In lần thứ 4 có sứa chữa hổ sung NHÀ XUẤT BÁN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT HÀ NÔI - 200 LỜI MỞ ĐẦU Điêu khiển tự động có lịch sủ phát triển từ trước Công nguyên bắt đầu từ đồng hổ nước có phao điều chinh Ktesibìos ờ Hy Lạp. Hệ diều chỉnh nhiệt độ dầu tiền dữ Cornells Drebbel 1572-1633 người Hù Lan sáng chế. Hệ diều chỉnh mức dầu tiên là của Polzunov người Nga 1776 . Hệ điểu chình tốc độ dược ứng dụng trong công nghiệp dầu tién à cùa lame Watt 1769 . Thời kỳ trước năm 1868 là thời kỳ ché tạo những hệ tự động theo trực giác. Các công trình nghiên cứu lý thuyết bắt đáu từ Maxwell đề cập đến ảnh hường cùa thông số dổi với chất lượng của hệ. ỉ. A. Vysnhegradshi vài cóng trình toán học về các bộ điều chinh. Thế chiên lần thứ Hai dòi hỏi sự phát triển vế lý thuyết và ứng dụng dể có những máy bay lái tự động những hệ điếu khiển vị tri cùa các loại pháo diều khiển tự động rađa . Những năm 1950 các phương pháp toán học và phâtt tích đã phát triển và đưa vào ứng dụng nhanh chóng ơ Mỹ thịnh hành hướng nghiên cứu trong miến tấn sô với các cồng trình ứng dụng của Bode Nyquist Black ờ các trung tám thừ nghiệm diện tín. Trong khi ấy ờ Liên Xó cũ ngự trị lĩnh vực lý thuyết điểu khiển và ứng dụng trong miền thời gian. Từ những năm 1980 máy tính số bắt dầu dược sử dụng rộng rãi cho phép diều khiển với độ chính xác cao các đối tượng khác nhau. Với sự ra đời của vệ tinh thời dại vũ trụ bắt đầu các hệ diều khiển ngây càng phức tạp hơn vù đòi hói chát lượng cao hơn. Các phương pháp của Liapunổp Minorsky cũng như lý thuyết diếu khiển tối ưu hiện dai cùa L. s. Pontryagin Liên Xô cũ Bellman Mỹ có ý nghĩa rất lớn. Các nguyên tắc điều khiển thích nghi điều khiển bền vững điều khiển mờ các âhệ thông minh . ra dời và dược áp dụng có hiệu quả vào thực tiền. Rõ ràng là trong việc phán tích và tổng hợp các hệ điều khiên hiện nay việc sừ dụng dồng thời miên tần sô và miến thời gian là cấn thiết 7 Ở Việt Nam

• Tự động hoá
• Điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ tuyến tính
• Hệ điều khiển tự động
• Chất lượng hệ điều khiển tự động
• Tự động hóa
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Hệ thống điều khiển hở
• Tổng quan về điều khiển tự động
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều khiển
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động