tailieunhanh - Balance motion planning for humanoid robot based on 3D inverted pendulum model

This papers presents the dynamic model of a 3D inverted pendulum model and applies to balanced motion planning for a humanoid robot. The obtained results show that the robot is able to keep balance during its movements. |

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.