tailieunhanh - Balance motion planning for humanoid robot based on 3D inverted pendulum model

This papers presents the dynamic model of a 3D inverted pendulum model and applies to balanced motion planning for a humanoid robot. The obtained results show that the robot is able to keep balance during its movements. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

The implementation of controlled humanoid robot with android
4    107    0

The design of humanoid robot using C# interface on bluetooth communication
4    90    0

Humanoid Robots New Developments
591    72    0

Controlling a humanoid robot arm for grasping and handling a moving object in 3D environment without cameras
7    84    0

Control system architecture of an intelligent humanoid robot
17    16    1

Balance motion planning for humanoid robot based on 3D inverted pendulum model
10    25    1

HUMANOID ROBOT
396    74    0

Robot Localization and Map Building
560    68    0

Ebook Robotics: Part 2
140    14    1

Advances in Haptics
760    63    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462341    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    26044    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11346    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10551    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9842    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8891    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8505    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8101    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7745    1790

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7264    268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4    392    3    27-12-2024

báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10    157    1    27-12-2024

BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy

137    159    1    27-12-2024

báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7    154    4    27-12-2024

Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "
11    179    2    27-12-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Đại hội XVI thông qua điều lệ Đảng cộng sản Trung Quốc những sửa đổi bổ sung mới "
4    163    1    27-12-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Sự nhất quán phát triển kinh tế thị trường XHCN trong xây dựng xã hội hài hoà của Trung Quốc và đổi mới của Việt Nam "
8    145    1    27-12-2024

OPEN SOURCE ERP REASONABLE TOOLS FOR MANUFACTURING SMEs?
1    148    1    27-12-2024

Data Mining Classification: Basic Concepts, Decision Trees, and Model Evaluation Lecture Notes for Chapter 4 Introduction to Data Mining
101    140    1    27-12-2024

Lịch sử Trung Quốc 5000 năm tập 3 part 2
54    151    1    27-12-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8101    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7745    1790

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4407    1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6284    1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8891    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3840    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3920    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4709    565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11346    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4509    490