tailieunhanh - Robot Localization and Map Building

Recently, several solutions to the robot localisation problem have been proposed in the scientific community. In this chapter we present a localisation of a visual guided quadruped walking robot in a dynamic environment. We investigate the quality of robot localisation and landmark detection, in which robots perform the RoboCup competition (Kitano et al., 1997). The first part presents an algorithm to determine any entity of interest in a global reference frame, where the robot needs to locate landmarks within its surroundings. In the second part, a fast and hybrid localisation method is deployed to explore the characteristics of the proposed localisation method such as processing time, convergence. | Robot Localization and Map Building Robot Localization and Map Building Edited by Hanafiah Yussof In-Tech .

Vân Phương 64 560 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Climbing and Walking Robots: towards New Applications

458 37 0

Climbing and Walking Robots

1 50 0

Robot Localization and Map Building

560 44 0

Climbing and Walking Robots_2

176 47 0

Climbing and Walking Robots part 3

30 91 0

Climbing and Walking Robots part 4

30 67 0

Climbing and Walking Robots part 5

30 50 0

Climbing and Walking Robots part 6

30 54 0

Climbing and Walking Robots part 7

30 57 0

Climbing and Walking Robots part 8

30 54 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461914 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22880 64

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10958 531

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10145 450

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9557 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8337 1127

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8270 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7883 2224

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6765 253

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5958 1440

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Management and Services Part 1

10 164 0 12-05-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "

7 178 0 12-05-2024

XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN

1 121 1 12-05-2024

Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps

41 126 0 12-05-2024

GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51

23 115 1 12-05-2024

Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"

29 92 0 12-05-2024

Điều bạn cần làm để giữ chặt tình yêu

5 111 0 12-05-2024

Bảng màu theo chữ cái – V

11 103 0 12-05-2024

Norton ghost : Chương trình sao chép ổ cứng part 9

8 105 0 12-05-2024

Bài giảng hệ điều hành : HỆ ĐIỀU HÀNH NÂNG CAO part 4

6 118 0 12-05-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7883 2224

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5958 1440

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3780 1247

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5379 1137

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8337 1127

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3532 651

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10958 531

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3723 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4140 522

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4169 481