tailieunhanh - Control system architecture of an intelligent humanoid robot

This paper presents the hardware and control software architectures of an intelligent humanoid robot. The robot has a mobile base consists of three omnidirectional wheels that allows it to move freely with three degree-of-freedom (DOF), two 6-DOF arms and 3-DOF neck and head that allows it to perform most of the common movements of human. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Humanoid Robots New Developments
591    72    0

Control system architecture of an intelligent humanoid robot
17    16    1

HUMANOID ROBOT
396    74    0

Humanoid Robots Human-like Machines
652    77    0

HUMANOID ROBOTS - Matthias Hackel

385    75    0

Climbing and Walking Robots
1    67    0

Ebook Robotics: Part 2
140    14    1

Robot Localization and Map Building
560    68    0

Climbing and Walking Robots_2
176    70    0

THE FUTURE OF HUMANOID ROBOTS – RESEARCH AND APPLICATIONS
300    57    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462064    59

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    23813    74

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11125    536

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10365    458

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9647    106

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8638    1148

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8357    423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7943    2249

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    6979    260

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    6743    1610
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4    354    1    29-06-2024

Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47    292    2    29-06-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23    226    3    29-06-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7    215    2    29-06-2024

B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17    171    1    29-06-2024

Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92    169    5    29-06-2024

Tự học thổi sáo và ngâm thơ part 4
11    174    1    29-06-2024

Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57    201    5    29-06-2024

Tổng hợp Đề thi học sinh giỏi môn Sinh lớp 9 cấp huyện vòng 1 năm 2010-2011
12    203    2    29-06-2024

CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28    132    0    29-06-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7943    2249

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    6743    1610

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4020    1300

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    5701    1194

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8638    1148

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3634    665

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3846    601

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4402    545

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11125    536

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4292    483