tailieunhanh - Thiết kế hệ thống IoT cho UAV lập bản đồ phân bố chất lượng nước trên hồ thủy lợi

Bài viết Thiết kế hệ thống IoT cho UAV lập bản đồ phân bố chất lượng nước trên hồ thủy lợi trình bày thiết kế hệ thống IoT giám sát chất lượng nước gắn trên UAV để thực hiện lập bản đồ phân bố chất lượng nước. Hệ thống IoT được thiết kế linh hoạt với hai kênh truyền dữ liệu qua SIM 4G và WIFI. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2022. ISBN 978-604-82-7001-8 THIẾT KẾ HỆ THỐNG IoT CHO UAV LẬP BẢN ĐỒ PHÂN BỐ CHẤT LƯỢNG NƯỚC TRÊN HỒ THỦY LỢI Đặng Minh Hải1 Phạm Đức Đại1 Nguyễn Đăng Khoa2 Lê Thị Thu Hiền1 1 Trường Đại học Thủy lợi email hai_ctn@ 2 VNU-international School 1. GIỚI THIỆU nhiệt độ T độ pH lượng ô xy hoà tan DO độ đục độ dẫn điện EC và Chlorophyll Chl Hồ là thuỷ vực được giới hạn bằng bờ có được truyền về máy chủ để thiết lập bản đồ thể khép kín hoặc không khép kín. Khác với phân bố chất lượng nước theo không gian và nguồn nước sông yếu tố dòng chảy trong hồ thời gian. Nhờ đó các thông số chất lượng thể hiện không rõ rệt nên sự phát tán và đồng nước chủ yếu được giám sát theo không gian nhất vật chất bị hạn chế. Chế độ thuỷ văn và và thời gian ô nhiễm nước nếu có sẽ được chất lượng nước của hồ tự nhiên và hồ nhân phát hiện và xử lý kịp thời. Để hoàn thiện tạo khác nhau phụ thuộc vào sự khai thác sử công nghệ phù hợp với điều kiện ứng dụng tại dụng nước và đặc điểm sinh thái của hồ đó 1 . Việt Nam công nghệ phát hiện sớm ô nhiễm Diện tích hồ tổng cộng bao gồm hồ nước ngọt chất lượng nước nêu ở trên cần được tiếp tục hồ nước lợ và hồ nước mặn khoảng nghiên cứu. km2 và lượng nước tổng cộng là km3 chiếm 52 lượng tích trữ nước ngọt. 2. CÔNG NGHỆ UAV GIÁM SÁT CHẤT Nguồn cấp nước mặt ở Việt Nam có nguy LƯỢNG NƯỚC cơ cao bị ô nhiễm gây ra bởi các tác động của tự nhiên hoặc và con người. Hiện nay quản lý Phương tiện tự hành dưới nước AUVs và rủi ro ô nhiễm của các nguồn cấp nước được phương tiện tự hành trên mặt nước ASVs thực hiện chủ yếu thông qua việc định kỳ lấy đã được sử dụng để giám sát chất lượng nước mẫu nước. Hạn chế của cách làm này là sự cố trong những năm gần đây. Khó khăn chủ yếu ô nhiễm chỉ được phát hiện khi ô nhiễm đã khi sử dụng AUVs để giám sát chất lượng phát triển ra một phạm vi rộng và khó khăn để nước là việc định vị chính xác phương tiện xác định nguồn gây ô nhiễm. Điển hình là sự do hệ thống .

• Môi trường
• Phương tiện tự hành dưới nước
• Phương tiện tự hành trên mặt nước
• Thiết kế hệ thống IoT
• Cảm biến chất lượng nước
• Hệ thống IoT WQMS
• Luận án Tiến sĩ
• Thủy động lực học
• Hệ thống điều khiển
• Công nghệ hướng đối tượng
• Cánh tàu lặn
• lực cản
• Phương tiện tự hành
• Tính toán động lực học dòng chảy
• Tàu tự hành
• Quá trình tàu lặn AUV hoạt động