tailieunhanh - Luận án Tiến sĩ: Phân tích thủy động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho phương tiện tự hành dưới nước

Luận án gồm 4 chương. Chương 1 trình bày tổng quan về các phương tiện tự hành dưới nước (AUV) và phương pháp mô hình hóa, mô phỏng, thực thi hệ thống điều khiển. Chương 2, chương 3 đưa ra quy trình phân tích, thiết kế và thực thi điều khiển của tàu lặn không người lái tự hành cỡ nhỏ đã lựa chọn theo công nghệ hướng đối tượng. Chương 4 trình bày các kết quả thử nghiệm và đánh giá. Cuối cùng là kết luận và kiến nghị hướng nghiên cứu tiếp theo. | MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT DANH MỤC CÁC DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ MỞ CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG TIỆN Tự HÀNH DƯỚI NƯỚC VÀ PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA MÔ PHỎNG THỰC THI HỆ THỐNG ĐIỀU . TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG . ĐỘNG LỰC HỌC TRONG ĐIỀU KHIỂN . Mô hình yêu . Mô hình động lực học điều . Hệ tọa độ sử . Phương trình động lực . Một số luật và phân phối điều khiển cho . Một số luật điều khiển sử dụng cho . Phân phối điều . CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA MÔ PHỎNG VÀ THỰC thi áp DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN . AUV với hệ thống động lực . Phân loại hệ thống điều khiển công . AUV với HDS trong điều khiển công . Mô hình hóa ứng xử AUV - . Automate . . Mạng . Công nghệ hướng đối tượng trong việc phát triển AUV - . Ngôn ngữ mô hình hóa hợp nhất trong thời gian . Phân tích và thiết kế hướng đối . Một số phương pháp mô phỏng và thực i . . MatLab . Mô hình khối chức Kết luận CHƯƠNG 2. PHÂN TÍCH MÔ HÌNH THỦY ĐỘNG LỰC HỌC VÀ CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN CỦA . MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC học phương tiện dưới NƯỚC. . 47 . Vai trò mô hình hóa và mô phỏng động lực học phương tiện tự hành dưới . Tổng quan về . Ưu điểm của . Hạn chế của . CÔNG CỤ HỖ TRỢ VÀ LÝ THUYẾT TÍNH TOÁN TRONG MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC học . Công cụ hỗ trợ tính . Căn bản lý thuyết tính toán được sử dụng trong công cụ hỗ . QUI TRÌNH MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC học AUV . 53 . Xây dựng mô hình hình . Lưới hóa mô . Đặt điều kiện biên và tính . PHÂN TÍCH MÔ HÌNH .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Luận án Tiến sĩ
• Thủy động lực học
• Hệ thống điều khiển
• Công nghệ hướng đối tượng
• Phương tiện tự hành dưới nước
• Dự thảo tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Hóa học
• Luận án Tiến sĩ ngành Hóa phân tích
• Nguyên tố độc hại cho môi trường
• Luận án Tiến sĩ Sinh học
• Luận án Tiến sĩ ngành Di truyền học
• Phân tích ADN
• Tế bào phôi thai tự do trong máu mẹ
• Luận án Tiến sĩ ngành Thực vật học
• Bảo tồn tài nguyên cây thuốc
• Ti nguyên cây thuốc tỉnh Thái Nguyên
• Luận án Tiến sĩ ngành Vi sinh vật học
• Xử lý chất thải hữu cơ
• Luận án Tiến sĩ ngành Hóa sinh học
• Bệnh đốm trắng ở tôm
• Luận án Tiến sĩ Toán học
• Luận án Tiến sĩ ngành Toán ứng dụng
• Phương pháp giải hệ phương trình toán tử
• Luận án Tiến sĩ ngành Hóa vô cơ
• Phức chất hỗn hợp kim loại
• Luận án Tiến sĩ Địạ lí
• Luận án Tiến sĩ ngành Địa lí tự nhiên
• Phát triển nông lâm nghiệp
• Cảnh quan miền núi
• Luận án Tiến sĩ ngành Hóa dầu
• Hệ nhũ tương
• Sự lắng đọng parafin
• Luận Án Tiến sĩ ngành Côn trùng học
• Bộ Phù du
• Bộ Cánh úp
• Bộ Cánh lông
• Luận Án Tiến sĩ ngành Sinh thái học
• Hệ sinh thái hồ Tây
• Sự chu chuyển của asen
• Luận Án Tiến sĩ ngành Hóa hữu cơ
• Loài thực vật thuộc họ rau răm
• Phương trình sai phân phi tuyến
• Tóm tắt dự thảo Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ ngành Hóa môi trường
• Phương pháp vi chiết mao quản hở
• Luận án Tiến sĩ Vật lý
• Luận án Tiến sĩ ngành Vật lý địa cầu
• Spread F xích đạo
• Nghiên cứu giám định gen
• Nghiên cứu dân tộc học
• Luận án Tiến sĩ ngành Vi sinh vật
• Nghiên cứu sản xuất vaccine
• Dịch tễ học bệnh than
• Loài thực vật thuộc họ thầu dầu
• Loài thực vật thuộc chi ba bét
• Chất lượng xơ ở cây bông
• Phương pháp lắng đọng hơi hóa học
• Màng mỏng oxit bán dẫn
• Nguyên tố đất hiếm
• Luận án Tiến sĩ ngành Vật lý chất rắn
• Công nghệ chế tạo microlaser
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Địa lí
• Cảnh quan lưu vực sông Lại Giang
• Tính đa dạng thực vậ
• Hệ sinh thái vườn quốc gia Phú Quốc
• Luận án Tiến sĩ Cơ học
• Luận án Tiến sĩ ngành Cơ học vật rắn
• Vật liệu cơ tính biến thiên
• Phi tuyến ổn định tĩnh