Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp
tailieunhanh - Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp
Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về robot công nghiệp" được biên soạn với các nội dung chính sau: Tìm hiểu sự ra đời và phát triển của robot; Phạm vi ứng của robot; Định nghĩa robot; Phân loại robot công nghiệp. Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng! | TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ - ROBOT CÔNG NGHIỆP IR INDUSTRIAL ROBOTION CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP sự ra đời và phát triển của robot Thuật ngữ robot xuất hiện lần đầu tiên trên trên sân khấu ở NewYork vào ngày 09 10 1922 trong vở kịch Rossum s Universal Robot của nhà soạn kịch người Tiệp khắc Từ robot là cách gọi tắt của từ robota - theo tiếng Tiệp khắc có nghĩa là người làm công việc tạp dịch. Trong vở kịch các Robota có thể bắt chước các thao tác của con người CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP Ý tưởng chế tạo các cỗ máy phục vụ sản xuất ra đời và phát triển Tập trung thiết kế chế tạo các cỗ máy có thể bắt chước các thao tác của con người như robota nhằm làm công việc có tính chất nguy hiểm đối với con người Trong công nghiệp thì không cần mô phỏng toàn bộ các chức năng của con người như nghe nhìn cảm giác vì nó không có tính thực tiễn mà thực dụng hơn là Robot công nghiệp thay thế các chức năng cơ bắp của con người CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP Trước chiến tranh thế giới lần thứ 2 xuất hiện các cơ cấu TeleOperator và các cơ cấu điều khiển từ xa đã ra đời là các cơ cấu phỏng sinh học thuần tuý bao gồm các khâu khớp dây chằng gắn liền với bộ điều khiển và được thao tác bởi cánh tay con người. Nó có thể cầm nắm nâng hạ đảo lật buông thả các đối tượng trong một không gian xác định các thao tác linh hoạt khéo léo nhưng tốc độ hoạt động chậm và lực hạn chế vì hệ điều khiển thuần tuý cơ học hạn chế về lực và quãng đường di chuyển. Thời kỳ sơ khai của Robot công nghiệp là từ năm 1946 trở về trước giai đoạn này chủ yếu là cơ khí hoá lợi lực thiệt đường đi CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1946-1960 các Robot đầu tiên phục vụ cho công nghiệp nguyên tử trong giai đoạn này 1946 máy tính điện tử đầu tiên ra đời ENIAC 1949 Khái niệm về điều khiển theo chương trình số NC ra đời Sự kết hợp điều khiển NC với các cơ cấu điều khiển từ xa sẽ đưa ra một thế hệ máy tự cao cấp mà thời đó gọi là người máy CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT
Phúc Tâm
55
23
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp
23
8
1
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot
31
5
1
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
28
144
1
Robot công nghiệp: Phần I - TS. Phạm Đăng Thức
75
140
5
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2
10
117
0
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp
14
116
0
Điều khiển robot công nghiệp part 1
27
181
4
Điều khiển robot công nghiệp part 2
27
165
3
Điều khiển robot công nghiệp part 3
27
111
2
Điều khiển robot công nghiệp part 4
27
111
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461868
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22645
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10893
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10067
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9522
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8283
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8240
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6687
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5771
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Bài giảng Robot công nghiệp
Robot công nghiệp
Tổng quan về Robot công nghiệp
Sự ra đời và phát triển của Robot
Phạm vi ứng của Robot
Định nghĩa Robot
Phân loại Robot công nghiệp
Sơ đồ cấu trúc của Robot
Bậc tự do của Robot
Kết cấu của Robot
Hệ toạ độ trong robot
Vùng làm việc của Robot
Khái niệm robot
Khoa học robot
Cấu tạo robot
Robot công nghiệp Phần I
Giáo trình robot công nghiệp
Tài liệu robot công nghiệp
Chế tạo robot công nghiệp
bài tập điều khiển
Điều khiển robot công nghiệp
giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
bài giảng Điều khiển robot công nghiệp
hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp
bài giảng Điều khiển robot
hướng dẫn robot công nghiệp
Cấu tạo Robot công nghiệp
Động cơ thông minh của robot
Kết cấu robot công nghiệp
lập trình Robot công nghiệp
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
258
0
27-04-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
184
0
27-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
126
0
27-04-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
133
0
27-04-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
107
1
27-04-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
117
0
27-04-2024
Báo cáo khoa học: "Modèle d’évolution des peuplements en futaie jardinée M Bruciamacchie"
10
77
0
27-04-2024
ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101
7
84
0
27-04-2024
Báo cáo " Thực thi pháp luật về giao dịch bảo đảm trong hoạt động cấp tín dụng của ngân hàng thương mại - một số vướng mắc pháp lí và đề xuất hoàn thiện "
7
165
1
27-04-2024
Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"
9
85
0
27-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5738
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5321
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8283
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3500
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10893
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3685
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4052
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4129
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.