Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Điều khiển robot công nghiệp part 3
tailieunhanh - Điều khiển robot công nghiệp part 3
Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 3', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Ví dụ Xác định phép biến đổỉ Euler để tay robot được xác định bằng phép biến đổi sau 11 X x Px 0 579 -0 548 - 0 604 0 R ÍT ny y ay py 0 540 0 813 - 0 220 0 1lf nz Pz 0 611 -0 199 0 766 0 0 0 0 0 0 0 1 Áp dụng 2-34 có ộ atan2 ay ax atan2 -0 220 -0 604 200 atan2 atan2 0 31 0 952 8 ỡ atan2 a atan2 - 0 643 0 766 - 40 . . Phương trình động học thuận ngược biểu diễn vị trí và hướng Ở các mục trên đã trình bày các phép biểu diễn hướng vị trí của một khung toạ độ. Một cách tổng quát ma trận biểu diễn hướng và vị trí của một khung toạ độ so với khung toạ độ chuẩn là tích của hai ma trận ma trận biểu diễn vị trí và ma trận biểu diễu hướng RTj ma trận tịnh tiến ma trận định hướng 2-35 Các phép biến đổi vị trí ma trận tịnh tiéh và các phép biến đổi biếu diỗn htrớng ma trận định hướng một khung toạ độ được trình bày tóm tất trong bảng 2-1. Bảng Ma trận tịnh tiến Phương trình Ma trận định hướng Phương trình Tiiccjc 2-24 Ttru 2-25c P 2-27b TCau 2-260 EULER Ộ 0 1 2- 31b . Động học thuận robot . Tham số của thanh nối và khớp Xét hai khớp i và i 1 thanh i nối giữa hai khớp i và i 1 hình . Như minh họa trẻn hình at là đồ dài pháp tuyến chung của trục khớp i và i 1 ctj là góc giữa hai trục của khớp i và i 1 góc giữa ưục i 1 và đường thẳng song song trục i nằm trong mật phẳng chứa trục i lvà trực giao với pháp tuyến chung a . 54 Tương tự xét trục khớp i-1. Pháp tuyến chung của trục khớp i và i-1 là a . . Khoảng cách giữa hai chân pháp tuyến chung của trục i là d . Góc 0 là góc giữa hai pháp tuyến chung của trục khớp i. Đối với khớp quay 9 là góc quay của khớp. Do đó đặt 0 là biến của khớp quay. Đối với khớp tịnh tiến dị là độ dịch chuyển tịnh tiến cuả khớp nên đặt dị là biến của khớp tịnh tiến. . Phương pháp thiết ké khung toạ độ - phép biểu diền Danevit-Hartenberg Để nghiên cứu mối quan hệ giữa các thanh nối khớp và tay robot ta đặt các khung toạ độ cho các thanh nôì. Theo phương pháp biểu diễn .
Sơn Hải
154
27
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2
10
117
0
Điều khiển robot công nghiệp part 1
27
181
4
Điều khiển robot công nghiệp part 2
27
165
3
Điều khiển robot công nghiệp part 3
27
111
2
Điều khiển robot công nghiệp part 4
27
111
1
Điều khiển robot công nghiệp part 5
27
108
1
Điều khiển robot công nghiệp part 6
27
104
3
Điều khiển robot công nghiệp part 7
27
96
3
Điều khiển robot công nghiệp part 8
27
103
0
Điều khiển robot công nghiệp part 9
27
98
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461872
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22690
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10073
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9536
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6697
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5779
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Điều khiển robot công nghiệp
giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
bài giảng Điều khiển robot công nghiệp
hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp
robot công nghiệp
bài tập điều khiển
Ebook Điều khiển robot công nghiệp
Điều khiển chuyển động robot
Cảm biến trong robot
Cấu trúc hệ thống điều khiển robot
Kỹ thuật Robot
Động lực học Robot
Động học vị trí Robot
Thiết kế bộ điều khiển
Giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc
Robot 6 bậc tự do
Ứng dụng trong đào tạo robot 6 bậc
Bộ điều khiển
Giải thuật điều khiển
Bám quỹ đạo
Đồ án robot
Đề tài thiết kế robot
Động học Robot
Điều khiển Robot
Tĩnh học robot
bài giảng Điều khiển robot
hướng dẫn robot công nghiệp
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
Hệ Robot camera di động
Điều khiển trượt
Động học vị trí vi sai
Đồ án tốt nghiệp
Hướng dẫn điều khiển robot
Chế tạo robot
Cẩm nang chế tạo robot
Công nghệ chế tạo robot
Tổng quan về Robot
Cơ khí chế tạo máy
Robot công nghệ cao
Chế tạo Robot công nghiệp
Thiết kế Robot công nghiệp
Sử dụng PLC trong Robot công nghiệp
Hệ thống truyền động Robot công nghiệp
Vi điều khiển robot dò đường
Chế tạo robot dò đường
Robot dò đường dùng vi điều khiển
Điều khiển chuyển động của robot
Robot trong không gian đề các
Tham số động học của robot
Giáo trình Robot công nghiệp
Cấu trúc cơ bản của robot
Phân loại robot công nghiệp
Phương trình động học của robot
Lập trình điều khiển robot
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
253
0
29-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
210
0
29-04-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
213
0
29-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
176
1
29-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
177
2
29-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
139
0
29-04-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
118
0
29-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
127
0
29-04-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
107
1
29-04-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
86
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5765
1383
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3690
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4062
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.