Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Điều khiển robot công nghiệp part 2
tailieunhanh - Điều khiển robot công nghiệp part 2
Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 2', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | CMM được sử dụng rộng rãi đế kiếm tra kích thước vị trí và hình dạng của các chi tiết máy hoặc các bộ phận cơ khí. Cấu tạo của CMM bao gồm các bộ phân chính như bàn CMM bộ phận giảm chấn cơ cấu đầu dò và hệ thống điểu khiển. Bàn máy và bộ phận giảm chấn được thiết kê đảm bảo độ ổn định của cơ cấu nhằm tăng độ chính xác của phép đo. Đầu dò được di chuyển nhờ cơ cấu chuyển động điều khiển vị trí khi chạm vào chi tiết sẽ dừng lại hệ thống điều khiển sẽ đọc các giá trị toạ độ và ghi vào bộ nhớ. Từ các giá trị đo được có thể xác định được kích thước biên dạng của chi tiết nhờ một chương trình phần mềm chuyên dụng. Trong công nghiệp sản xuất ôtô CMM được sử dụng để đo và I kiểm tra các bộ phận của ôtô hình . Trong công nghiệp luyện tôi thép CMM với trang bị các cảm biến 3D để xác định kích thước sẽ được sử dụng đo chính xác trong môi trường nhiệt độ cao. Từ đó giảm chi phí sản xuất do tiết kiệm nguyên vật liệu thừa. Hãng Mitutoyo là một hãng cung cấp nhiều thiết bị đo lường CNC CMM có độ chính xác cao. Máy đo CMM của hãng Mitutoyo là sản phẩm đo 3 D có độ chính xác cao và tốc độ đo nhanh. Trên hình là hình dạng bên ngoài của máy đo CMM kiểu Bright-Strato. Với lựa chọn chế độ quét của đầu dò và phần mềm SCANM cho phép người sử dụng có thể quét bề mặt với chế độ liên tục nhanh hơn quét từng điểm. Dựa vào một chuỗi dữ liệu các điểm đo của vật thể sẽ xác định được các đưò của bề mặt vật thể. Hình . CMM sử dụng trong kiểm tra kích thước ôtô. Hình . Máy đo CMM kiểu Bright-Strato của hãng Mitotoyo. nét của vật thể như độ tròn độn vuông 27 CHƯƠNG 2 ĐỘNG HỌC VỊ TRÍ ROBOT Trong chương 2 sẽ trình bày động học thuận và động học ngược robot. Động học thuận cho phép xác định vị trí và hướng của tay robot hand khi đã biết các biến của khớp joint . Động học ngược sẽ tính toán các biến khớp tương ứng với vị trí và hướng của tay. Sử dụng công cụ ma trận để mô tá đối tượng vị trí hướng và chuyển động. Tiếp theo sẽ tính toán động học thuận và ngược của cấu hình robot điển
Quốc Hòa
203
27
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2
10
117
0
Điều khiển robot công nghiệp part 1
27
181
4
Điều khiển robot công nghiệp part 2
27
165
3
Điều khiển robot công nghiệp part 3
27
111
2
Điều khiển robot công nghiệp part 4
27
111
1
Điều khiển robot công nghiệp part 5
27
108
1
Điều khiển robot công nghiệp part 6
27
104
3
Điều khiển robot công nghiệp part 7
27
96
3
Điều khiển robot công nghiệp part 8
27
103
0
Điều khiển robot công nghiệp part 9
27
98
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461872
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22688
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10072
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9536
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6697
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5778
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Điều khiển robot công nghiệp
giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
bài giảng Điều khiển robot công nghiệp
hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp
robot công nghiệp
bài tập điều khiển
Ebook Điều khiển robot công nghiệp
Điều khiển chuyển động robot
Cảm biến trong robot
Cấu trúc hệ thống điều khiển robot
Kỹ thuật Robot
Động lực học Robot
Động học vị trí Robot
Thiết kế bộ điều khiển
Giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc
Robot 6 bậc tự do
Ứng dụng trong đào tạo robot 6 bậc
Bộ điều khiển
Giải thuật điều khiển
Bám quỹ đạo
Đồ án robot
Đề tài thiết kế robot
Động học Robot
Điều khiển Robot
Tĩnh học robot
bài giảng Điều khiển robot
hướng dẫn robot công nghiệp
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
Hệ Robot camera di động
Điều khiển trượt
Động học vị trí vi sai
Đồ án tốt nghiệp
Hướng dẫn điều khiển robot
Chế tạo robot
Cẩm nang chế tạo robot
Công nghệ chế tạo robot
Tổng quan về Robot
Cơ khí chế tạo máy
Robot công nghệ cao
Chế tạo Robot công nghiệp
Thiết kế Robot công nghiệp
Sử dụng PLC trong Robot công nghiệp
Hệ thống truyền động Robot công nghiệp
Vi điều khiển robot dò đường
Chế tạo robot dò đường
Robot dò đường dùng vi điều khiển
Điều khiển chuyển động của robot
Robot trong không gian đề các
Tham số động học của robot
Giáo trình Robot công nghiệp
Cấu trúc cơ bản của robot
Phân loại robot công nghiệp
Phương trình động học của robot
Lập trình điều khiển robot
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
353
3
29-04-2024
Management and Services Part 1
10
158
0
29-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
156
0
29-04-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
134
0
29-04-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
107
0
29-04-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
138
0
29-04-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
125
0
29-04-2024
Báo cáo khoa học: " Biogeography of Matsucoccus josephi Bodenheimer et Harpaz in Crete and mainland Greece"
6
81
0
29-04-2024
Norton ghost : Chương trình sao chép ổ cứng part 9
8
102
0
29-04-2024
ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101
7
86
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5765
1383
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3689
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4060
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.