Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Tính toán và mô phỏng 3D động học robot hàn Fanuc 6 bậc tự do
tailieunhanh - Tính toán và mô phỏng 3D động học robot hàn Fanuc 6 bậc tự do
Báo cáo này trình bày việc phân tích động học cho đối tượng robot hàn công nghiệp đang được sử dụng rộng rãi trong thực tế sản xuất ở các nhà máy. Dựa trên việc thiết lập phương trình động học, các tác giả sẽ giải quyết hai bài toán quan trọng nhất trong động học robot: động học thuận và ngược. Cùng với việc thiết kế mô hình 3D robot trên Solidworks, kết hợp với thư viện Simmechanics/Simulink của Matlab để mô phỏng hoạt động của robot. | CHÀO MỪNG NGÀY NHÀ GIÁO VIỆT NAM 20 11 2015 4. Công nghệ hàn nổ bimêtal làm bạc trƣợt ở Việt Nam . Hàn nổ bimêtal thép hợp kim nhôm làm bạc trựơt ở Việt Nam - Lớp nền thép là thép C08s - Hợp kim chịu mòn là AlSn9-1 được đúc thành các thỏi - Thuốc nổ được sử dụng là amônit 6B - Sau khi hàn nổ phôi băng được kiểm tra tiếp tục ủ khuếch tán và cán nóng tinh chỉnh - Bimêtal được cán đạt kích thước chiều dày tổng cộng cần thiết được tiến hành ủ khử ứng suất và cải thiện chất lượng mối hàn . . Hàn nổ bimêtal thép hợp kim đồng làm bạc trựơt ở Việt Nam - Tấm kim loại nền là thép C08s - Hợp kim chịu mòn là BCuAl5 - Thuốc nổ được sử dụng là amônit 6B TÀI LIỆU THAM KHẢO 1 Vật lý biến cứng và hàn nổ NXB khoa họ 1987 2 Crossland The Explosive propertie s of Ammonitium Nitorat Fuel Oil Mixtures 1998 3 Gelman Chudnovsky txemakhovich Harina Hàn nổ thép NXB chế tạo máy 1978 TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG 3D ĐỘNG HỌC ROBOT HÀN FANUC 6 BẬC TỰ DO KS. NGUYỄN ĐỨC SANG TS. HOÀNG MẠNH CƢỜNG Bộ môn Cơ điện tử Viện Cơ khí Trường ĐH Hàng Hải Việt Nam Tóm tắt Báo cáo này trình bày việc ph n tích động học cho đối tượng robot hàn công nghiệp đang được sử dụng rộng rãi trong thực tế sản xuất ở các nhà máy. Dựa trên việc thiết lập phương trình động học các tác giả sẽ giải quyết hai bài toán quan trọng nhất trong động học robot động học thuận và ngược. Cùng với việc thiết kế mô hình 3D robot trên Solidworks kết hợp với thư viện Simmechanics Simulink của Matlab để mô phỏng hoạt động của robot. 1. Mở đầu Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học và công nghệ robot đã trở thành một trong những ứng dụng quan trọng trong cuộc sống. Robot đã dần dần thay thế con người làm những công việc từ đơn giản mang tính lặp lại đến những việc đòi hỏi sự chính xác cao. Các nhà máy lớn trên thế giới như Toyota Mercedes Benz Honda . đều đưa robot vào tham gia sản xuất đặt biệt là hệ thống robot hàn khung xe hơi. Trong ngành cơ khí chế tạo ở Mĩ có khoảng 90 các nguyên công là .
Huyền Linh
102
9
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Kỹ thuật robot - Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong thực tiễn
14
148
8
Đề tài : Tính toán điều khiển Robot công nghiệp
45
351
16
Kỹ thuật robot - Chương 4: Phương trình động học robot
16
161
8
Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 1
175
2
1
Ebook Robot công nghiệp - GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc
345
176
6
Chương 4: Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược
16
97
1
Chương 7: Động lực học robot
8
106
0
Ebook Điều khiển robot công nghiệp - TS.Nguyễn Mạnh Tiến
270
761
135
Giáo trình Robot công nghiệp - CĐ Giao thông Vận tải TP.HCM
202
105
9
Ngôn ngữ lập trình Robot_Chương 5
18
137
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461847
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22524
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10867
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10030
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9491
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8245
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8207
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6648
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5756
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Động học robot
Robot công nghiệp
Robot hàn tự động
Hệ thống robot hàn khung xe hơi
Kỹ thuật robot
Điều khiển robot
Động lực học robot
Tài liệu kỹ thuật robot
Giáo trình kỹ thuật robot
Phương pháp khảo sát động lực học robot
Đồ án robot
Đề tài thiết kế robot
Tĩnh học robot
Phương trình động học robot
Tài liệu kỹ thật robot
Giáo trình môn kỹ thuật robot
Bài giảng kỹ thuật robot
Giáo trình Robot công nghiệp
Hệ phương trình động học robot
Chuyển động robot
Phân loại robot công nghiệp
tài liệu robot
chế tạo robot
truyền động điện trong robot
phương trình động học ngược
Điều khiển Robot công nghiệp
Động học vị trí Robot
Điều khiển chuyển động Robot
Cấu trúc Robot vông nghiệp
Mô hình toán động học Robot
Hướng dẫn chế tạo Robot
Robot dò đường
Giáo dục
đào tạo
giáo trình đại học cao đẳng
Ngôn ngữ lập trình Robot
Giải phương trình động học Robot
Phương trình động học của Robot
giáo trình tự động hóa
robot tự động
Động học vận tốc
Cấu trúc hệ thống Robot
Robot di động
Thiết kế hệ thống Robot
Bộ điều khiển Robot
Tạo quỹ đạo chuyển động Robot
Cảm biến trang bị trên Robot
Cấu trúc robot công nghiệp
Động lực học robot công nghiệp
Động học robot công nghiệp
Động học tay máThiết kế quỹ đạo robot
Bài giảng Phương trình động học Robot
Quy ước chọn gốc tọa độ cho robot
Phương trình động học cho robot
Phân tích động học thuận cho robot
Cảm biến tiệm cận
Cánh tay robot
Lắp ráp robot
Lý thuyết điều khiển tự động
Bài giảng robot công nghiệp
Cấu trúc động học robot công nghiệp
Thiết kế quỹ đạo robot
Lập trình cho robot
Tiểu luận tính toán thiết kế robot
Thiết kế robot hàn hồ quang
Đinh nghĩa robot công nghiệp
Tham số động lực học robot
Cấu trúc cơ bản của robot
Lập trình điều khiển robot
Động lực học ngược robot
Kĩ thuật robot
Bài toán động lực học
Động lực học ngược robot dư dẫn động
Robot dư dẫn động
Điều khiển tự động hóa
Cấu trúc của Robot công nghiệp
Điện tử tự động
Tổng quan về Robot
Các phép biến đổi đồng nhất
Phương trình động học
Cấu trúc chương trình điều khiển robot
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1
20
248
2
20-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
197
2
20-04-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
158
1
20-04-2024
Khóa luận tốt nghiệp: Giải pháp nâng cao chất lượng phương thức thanh toán tín dụng chứng từ phục vụ xuất nhập khẩu tại ngân hàng Thương mại Việt Nam - Trần Thị Tân
12
115
0
20-04-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
105
0
20-04-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
115
0
20-04-2024
Loading Data into a Database - 19
40
96
0
20-04-2024
Bài giảng hệ điều hành : HỆ ĐIỀU HÀNH NÂNG CAO part 4
6
110
0
20-04-2024
Báo cáo y học: "ignal 3 and its role in autoimmunity"
2
93
0
20-04-2024
Báo cáo " Thực thi pháp luật về giao dịch bảo đảm trong hoạt động cấp tín dụng của ngân hàng thương mại - một số vướng mắc pháp lí và đề xuất hoàn thiện "
7
165
1
20-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5607
1328
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3752
1229
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5256
1127
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8245
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3474
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10867
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3670
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4024
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4105
478
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.