tailieunhanh - Ebook Robot công nghiệp - GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc

Ebook Robot công nghiệp trình bày các nội dung: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot, động lực học robot, điều khiển robot, truyền dẫn động điện cơ, truyền dẫn động thủy khí, thiết bị cảm biến qua 12 chương của tài liệu. nội dung chi tiết cuốn sách này. | GS. TSKH. NGUYỄN THIỆN PHÚC wobot CÔNG NGHIÊP GS. TSKH. NGUYEN THIỆN PHÚC ROBOT CÔNG NGHIỆP Giáo trình dùng cho sình viên các trường kỹ thuật ỉn lấn thứ ba có sửa chữa NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2006 LƠI NƠI ĐĂU Trong sự nghiệp công nghiệp hoá hiện dại hoá đất nước vẩn dê tự động hoá sản xuất có vai trồ đặc hiệt quan trọng. Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật robot trong còng nghiệp lả nhằm năng cao nàng suất dây chuyền công nghệ nâng cao chất lượng và khá năng cạnh tranh của sân phẩm dồng thời cái thiện diêu kiện lao dộng. Sự cạnh tranh hàng hoá đặt ra một văn dể thời sụ là làm sao dề hệ thống tự dộng hoá sản xuất phải có tính lình hoạt cao nhằm dáp ứng vài sự biến dộng thường xuyên của thị trường hủìig hoá cạnh tranh. Robot công nghiệp là hộ phận cấu thành khàng thể illicit trong việc tạo ra những hệ thống tự động sản xuất linh hoạt dó. ỉííìì nứa thẻ kỷ có mật trong sản xuất. robot công nghiệp dà có một lịch sử phát triển hấp dần. Ngày nay robot cõng nghiệp dược dùng ròng rãi ờ nhiêu lĩnh vực sãn xuất. Otềti dó xuất phát từ những ưu điểm cơ hán của các loại robot dã được chon lựa và dúc lại qua bao nhicu năm ứrig dung ở nhiểu nước. 7 giai doạn trước những năm 1990 hầu như trong nước ta hoàn toàn chưa du nhập về kỹ thuật robot thậm chí con chưa nhận dược nhiều thòng lit kỹ thuật vé lĩnh vực này. Từ năm 1990 nhiều cơ sở công nghiệp dã bắt dầu nhập ngoại nhiêu loại robot phục vụ các việc như tháo lắp dụng cụ cho các trung tủm gia công CNC lắp ráp các linh kiện diện tử. thao tác à các máy ép nhựa hàn vớ .Vi ótỏ re máy vá phun phu bề mặt . Có những nơi đã bắt dầu thiết kế. chế tạo và lắp ráp robot. Ớ nhiều trường đại học cao dang và dạy nghề kỹ thuật cao dã bắt dầu giảng dạy vé robot công nghiệp. Đặt biệt trong những năm gần dây nhiều nơi đã mở ngành đào tạo về cơ-tin-diện tử Mechatronics và rất quan tâm dêh robot công nghiệp. Cơ - tín - điện tử và Robot công nghiệp là 2 lĩnh vực khoa học kỹ thuật cao rất gắn bó với nhau ơ nhiều nước chúng kết hợp với .