"Mô hình toán động học Robot" trang 1 - tải miễn phí từ tailieunhanh
Điều khiển robot di động tự tìm trạm và nạp năng lượng trên cơ sở luật điều khiển bám và các giải thuật xử lí ảnh

Điều khiển robot di động tự tìm trạm và nạp năng lượng trên cơ sở luật điều khiển bám và các giải thuật xử lí ảnh
3    11    1
Giáo trình Robot công nghiệp - CĐ Giao thông Vận tải TP.HCM

Giáo trình Robot công nghiệp - CĐ Giao thông Vận tải TP.HCM
202    163    12
Tính toán động học robot di động sáu chân

Tính toán động học robot di động sáu chân
3    39    2
Ứng dụng toolbox trong matlab xây dựng và mô phỏng mô hình toán học cánh tay robot công nghiệp

Ứng dụng toolbox trong matlab xây dựng và mô phỏng mô hình toán học cánh tay robot công nghiệp
5    166    11
Đồ án tốt nghiệp: Tính toán, thiết kế và mô hình hóa mô phỏng động học robot Kuka

Đồ án tốt nghiệp: Tính toán, thiết kế và mô hình hóa mô phỏng động học robot Kuka
51    215    10
Nghiên cứu, thiết kế robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy học tiếng Anh

Nghiên cứu, thiết kế robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy học tiếng Anh
5    49    1
Điều khiển cánh tay robot theo vị trí tính toán bằng điện thoại thông minh

Điều khiển cánh tay robot theo vị trí tính toán bằng điện thoại thông minh
3    9    1
Xây dựng sơ đồ khối điều khiển robot 6 chân trên Matlab Simulink

Xây dựng sơ đồ khối điều khiển robot 6 chân trên Matlab Simulink
3    11    1
Giải pháp hình học giải tích cho bài toán động học áp dụng trong điều khiển robot song song 3 bậc tự do

Giải pháp hình học giải tích cho bài toán động học áp dụng trong điều khiển robot song song 3 bậc tự do
6    14    1
Bài toán động học thuận của robot dây song song

Bài toán động học thuận của robot dây song song
4    116    1
Mô hình toán học và thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động sử dụng cơ cấu lái với 3 bánh xe đa hướng

Mô hình toán học và thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động sử dụng cơ cấu lái với 3 bánh xe đa hướng
6    172    6
TÍNH TOÁN VÀ MÔ HÌNH HÓA CHO TAY MÁY ROBOT ĐƯỢC THIẾT KẾ

TÍNH TOÁN VÀ MÔ HÌNH HÓA CHO TAY MÁY ROBOT ĐƯỢC THIẾT KẾ
3    150    0
Động lực học ngược robot song song dựa trên phương pháp gộp các nhân tử lagrange

Động lực học ngược robot song song dựa trên phương pháp gộp các nhân tử lagrange
3    9    1
Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16
8    44    1
Mô phỏng 3D tay máy robot ứng dụng phần mềm Matlab Simcape và Solidworks

Mô phỏng 3D tay máy robot ứng dụng phần mềm Matlab Simcape và Solidworks
6    32    1
Điều khiển tựa thụ động robot phẳng 6 bậc tự do

Điều khiển tựa thụ động robot phẳng 6 bậc tự do
5    233    0
Mô hình và lời giải số cho bài toán động học robot song song bất đối xứng nhóm 3URS

Mô hình và lời giải số cho bài toán động học robot song song bất đối xứng nhóm 3URS
6    104    0
Thiết kế tối ưu quỹ đạo robot sử dụng thuật toán di truyền xem xét tới ảnh hưởng của bộ điều khiển

Thiết kế tối ưu quỹ đạo robot sử dụng thuật toán di truyền xem xét tới ảnh hưởng của bộ điều khiển
6    15    1
Nghiên cứu bài toán tránh vật cản cho rô bốt tự hành trên cơ sở ứng dụng học sâu tăng cường DQN

Nghiên cứu bài toán tránh vật cản cho rô bốt tự hành trên cơ sở ứng dụng học sâu tăng cường DQN
9    73    3
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện: Điều khiển mặt động thích nghi bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện: Điều khiển mặt động thích nghi bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
27    143    1