tailieunhanh - Điều khiển robot di động tự tìm trạm và nạp năng lượng trên cơ sở luật điều khiển bám và các giải thuật xử lí ảnh

Bài viết "Điều khiển robot di động tự tìm trạm và nạp năng lượng trên cơ sở luật điều khiển bám và các giải thuật xử lí ảnh" được thực hiện, góp phần phát triển ngành công nghiệp tự động hóa nói chung và robot di động nói riêng. Bài viết đã mô hình hóa robot di động, đưa ra luật điều khiển và áp dụng vào việc điều khiển robot nhằm trạm tiếp nhiên liệu khi cần thiết. | Journal of educational equipment Applied research Volume 2 Issue 285 March 2023 ISSN 1859 - 0810 Điều khiển robot di động tự tìm trạm và nạp năng lượng trên cơ sở luật điều khiển bám và các giải thuật xử lí ảnh Kim Anh Tuấn Trường Đại học Trà Vinh Received 13 02 2023 Accepted 17 02 2023 Published 3 3 2023 Abstract Mobile robots have the characteristics of moving in large spaces so the demand for energy for the robot is usually quite large so it must be refueled regularly. With the idea of building a mobile robot capable of searching for pre-arranged power stations and recharging when the energy in the robot is weak the article titled quot Controlling the mobile robot to find and recharge itself quot is carried out contributing to the development of the automation industry in general and mobile robots in particular. The article has modeled a mobile robot given the control law and applied it in controlling the robot to the refueling station when needed. Keywords Mobile robot self-finding station recharging tracking control law image processing algo- rithm 1. Đặt vấn đề x Xu hướng phát triển của Robot di động hiện chưa ξ I y có các thống kê cụ thể về các đề tài nghiên cứu về θ robot di động và xu hướng phát triển của chúng tuy nhiên chúng ta có thể nhận thấy một số đặc điểm Để mô tả chuyển động robot thông qua quan hệ chung nổi bật của chúng như Khả năng di chuyển của các chuyển động thành phần chúng ta cần thiết độc lập trên các địa hình khác nhau theo quỹ đạo lập chuyển động các trục của hệ quy chiếu chung định trước hoặc tự xác định đường đi. Nguồn năng theo chuyển động hệ quy chiếu cục bộ của robot. lượng phục vụ hoạt động của robot nằm trên robot. Biểu thức mô tả trạng thái hiện hành của robot Các bộ điều khiển robot có thể nằm trên robot hoặc được thực hiện bằng cách sử dụng ma trận xoay điều khiển qua các kết nối không dây. Theo các đặc quanh trục vuông góc với mặt phẳng di chuyển của điểm nói trên robot di động chúng ta có thể thấy robot ngoài việc giải .

• Tự động hoá
• Điều khiển robot di động
• Robot di động tự tìm trạm
• Robot di động tự nạp năng lượng
• Luật điều khiển bám
• Các giải thuật xử lí ảnh
• Mô hình toán học của robot di động
• Không gian hoat động của Robot di động
• Điều khiển ổn định robot di động đa hướng
• Điều khiển ổn định robot di động
• Bộ điều khiển mờ
• Robot di động đa hướng
• Ổn định tiệm cận
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Hệ Robot camera di động
• Điều khiển trượt
• Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản
• Điều khiển robot
• Robot tìm kiếm mục tiêu
• Điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng
• Robot bánh xe di động
• Điều khiển theo quĩ đạo
• Quỹ đạo ro bot
• Robot di động
• Rôbốt di động lái trượt 4 bánh
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Điều khiển mờ
• Hoạt động tự quản trị của robot di động
• Hệ thống phi tuyến
• Tiêu chuẩn Lyapunov
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Điều khiển bám cho robot di động
• Bộ điều khiển mờ nơron
• Di động WMR
• Khóa luận tốt nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp Điện – Điện tử
• Ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay
• Công nghệ chế tạo robot thông minh
• Hệ thống điều khiển của robot
• Điều khiển robot di động sáu chân
• Robot di động sáu chân
• Mô hình mạng CNN
• Ngôn ngữ Python
• Kỹ thuật robot
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Cánh tay Robot
• Điều khiển cánh tay Robot
• Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do
• Lí thuyết điều khiển tuyến tính
• Giải thuật di truyền GA
• Robot di động non holonomic
• Tuyến tính hóa phản hồi
• Mô hình hóa hệ động lực học
• Mô hình động học
• Truyền động điện
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển thông minh
• Ứng dụng FPGA
• Xây dựng hệ điều khiển cho robot tự hành
• Khả năng tự dịch chuyển
• Hệ điều khiển robot tự hành
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Robot hàn di động
• Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Điều khiển mobile robot bám mục tiêu di động
• Robot bám mục tiêu di động
• Xử lý ảnh
• tự động hóa
• Robot tự hành
• camera tự động tìm kiếm
• VICON
• hệ điều khiển Visual Servoing
• Chuyển động robot rắn
• Điều khiển chuyển động robot rắn
• Robot di chuyển bằng chân
• Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot
• Lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng
• Sự sống nhân tạo
• Hệ thống chuyển động của robot
• Robot di động điều khiển bằng giọng nói
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí
• Tích hợp đại số gia tử
• Bài toán động học ngược
• Di chuyển bám tường
• Tránh né chướng ngại vật
• Điều khiển dẫn đường hành vi
• Dẫn đường hành vi cho robot
• Robot di động hai bánh vi sai
• Bộ lọc thông tin phân tán
• Robot di động theo dấu tường
• tóm tắt thuật toán điều khiển
• kiến trúc robot
• giao tieáp I2C
• điều khiển động cơ
• Robot dạy học tiếng Anh
• Robot hình dáng giống người
• Robot thông minh
• Bộ điều khiển mô đun di động
• Tính toán chuyển động robot
• Luận văn mạng viễn thông
• Báo cáo thực tập điện
• Đồ án điện tử
• Đồ án viễn thông
• Điều khiển Robot từ xa
• Điện thoại di động
• Giáo trình Robot di động
• Điều khiển Motor
• Lập trình Control Panel
• Chức năng các cảm biến
• Xử lý hình ảnh
• Mô hình robot hai chân
• Điều khiển robot dạng người
• Cấu hình robot hai chân