tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ chuyên ngành Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu, xây dựng và tích hợp hệ thống nâng và hút chân không trong dây chuyền tự động hóa

Bài nghiên cứu này xây dựng phần mềm điều khiển của hệ thống hút chân không trên Matlab GUI. Tính toán tải trọng của hệ thống và các vấn đề liên quan. Tìm hiểu quy trình thiết kế và chế tạo, hệ thống phần cứng và phần mềm điều khiển cánh tay robot công nghiệp 6 bậc tự do. Xây dựng giải pháp tích hợp hệ thống chân không vào cánh tay robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo! | 1 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TRẦN VĂN VIỆT NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG VÀ TÍCH HỢP HỆ THỐNG NÂNG VÀ HÚT CHÂN KHÔNG TRONG DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG HÓA KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ MÃ SỐ CHUYÊN NGÀNH 60 52 02 03 LUẬN VĂN THẠC SĨ CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS ĐỖ TRẦN THẮNG ĐẶNG THẾ BA HÀ NỘI - 2021 2 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin được cam đoan đề tài luận văn thạc sĩ Nghiên cứu xây dựng và tích hợp hệ thống nâng và hút chân không trong dây chuyền tự động hóa là công trình của cá nhân tôi dưới sự hướng dẫn của TS. Đỗ Trần Thắng và Đặng Thế Ba. Nội dung nghiên cứu không sao chép từ bất kỳ công trình nghiên cứu nào khác. Những phần tham khảo đã được tác giả trích dẫn đầy đủ trong phần tài liệu tham khảo. Tôi xin chân thành cảm ơn cán bộ hướng dẫn TS Đỗ Trần Thắng và Đặng Thế Ba đã nhiệt tình giúp đỡ tôi trong quá trình thực hiện đề tài. Hà Nội ngày tháng năm 2021 Tác giả đề tài Trần Văn Việt 3 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN. 2 MỤC LỤC . 3 DAMH MỤC HÌNH ẢNH . 5 DANH MỤC BẢNG BIỂU . 7 DANH MỤC TỪ TIẾNG ANH VÀ CHỮ VIẾT TẮT . 8 LỜI MỞ ĐẦU . 9 CHƯƠNG 1 HỆ THỐNG NÂNG - HÚT CHÂN KHÔNG VÀ CÁNH TAY ROBOT . 11 . Đặt vấn đề . 11 . Tổng quan hệ thống nâng bằng hút chân không . 12 . Khái niệm . 12 . Nguyên lý nâng vật bằng chân không . 12 . Phân loại . 14 . Tạo chân không bằng nguyên lý Venturi. 17 . Giới thiệu về cánh tay robot SM6. 18 . Các thành phần chính của cánh tay robot . 18 . Tổng quan về SM6 . 20 . Hệ thống điều khiển SM6 . 21 . Phầm mềm mô phỏng và điều khiển chuyển động robot SM6 . 24 . Kết luận . 27 CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG TAY GẮP CHO CÁNH TAY ROBOT SM6 . 28 . Sơ đồ khối hệ thống hút chân không . 28 . Quy trình thiết kế hệ thống giác hút . 29 . Lựa chọn bộ tạo chân không. . 37 . Bơm chân không . 40 . Tích hợp kẹp chân không với SM6 . 42 . Tích hợp kẹp chân không với hệ thống điều khiển SM6 . 42 . Tích hợp với giao diện điều khiển .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử
• Hệ thống hút chân không
• Cánh tay robot công nghiệp
• Dây chuyền tự động hóa
• Luận văn thạc sĩ kinh tế
• Luận văn thạc sĩ kế toán
• Mô hình tổ chức kế toán
• Tóm tắt luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanh
• Luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanh
• Luận văn thạc sĩ tài chính ngân hàng
• Kiểm soát nội bộ tín dụng
• Tóm tắt luận văn thạc sĩ kinh doanh
• Kiểm soát tín dụng
• Quản lý thu bảo hiểm xã hội
• Quản lý thu bảo hiểm
• Kiểm soát nội bộ chi phí
• Kiểm soát nội bộ
• Báo cáo bảo vệ luận văn thạc sĩ
• Bảo vệ luận văn thạc sĩ
• Giải trình sau bảo vệ luận văn thạc sĩ
• Hội đồng chấm luận văn thạc sĩ
• Đánh giá luận văn thạc sĩ
• Cách viết luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ lí luận
• Phương pháp dạy học văn
• Cách trình bày luận văn
• Kỹ năng trình bày luận văn thạc sĩ
• Luận văn kinh tế nông nghiệp
• Luận văn thạc sĩ nông nghiệp
• Luận văn phát triển kinh tế hộ
• Luận văn thạc sĩ kinh tế nông nghiệp
• Luận văn thạc sĩ thạc sĩ Lịch sử
• Luận văn thạc sĩ lý luận chính trị
• Luận văn lịch sử ĐCS Việt Nam
• Đề tài ĐCS Việt Nam
• Luận văn chính trị
• Luận văn sư phạm lịch sử
• Đề tài chiến tranh du kích ở Đăk Lăk
• Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học xã hội
• Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học nhân văn
• Luận văn thạc sĩ khoa học nhân văn
• Luận văn thạc sĩ khoa học xã hội
• Thơ Tản Đà
• Thơ Trần Tuấn Khải
• Luận văn Thạc sĩ Ngữ văn
• Luận văn Thạc sĩ ngành Văn học nước ngoài
• Luận văn Thạc sĩ ngành Văn học Trung Quốc
• Nghệ thuật trong Tây Du Ký
• Tây Du Ký
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ ngành Văn học Việt Nam
• Đặc điểm ký Nguyễn Ái Quốc
• Thể loại ký
• Thơ văn Nguyễn Ái Quốc
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học Ngữ văn
• Nhà nho ẩn sĩ
• Tố chức ẩn sĩ của Đào Uyên Minh
• Tố chức ẩn sĩ của Nguyễn Bỉnh Khiêm
• Luận văn Thạc sĩ Sư phạm Ngữ văn
• Sư phạm Ngữ văn
• Phương pháp dạy học môn Ngữ văn
• Văn tế nghĩa sĩ Cần Giuộc
• Biện pháp tạo hứng thú trong dạy học
• Luận văn kinh tế quốc tế
• Đề tài hội nhập kinh tế Việt Nam
• Luận văn thạc sĩ kinh tế tài chính
• Đề tài dịch vụ tín dụng ngân hàng
• Luận văn ngân hàng thương mại
• Đề tài tài trợ tín dụng cho doanh nghiệp
• Đề tài tín dụng ngân hàng
• Luận văn cao học
• Đề tài quản trị kinh doanh
• Kiểm soát tín dụng tại ngân hàng
• Luận văn quản trị kinh doanh