Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận văn Thạc sĩ chuyên ngành Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu, xây dựng và tích hợp hệ thống nâng và hút chân không trong dây chuyền tự động hóa
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ chuyên ngành Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu, xây dựng và tích hợp hệ thống nâng và hút chân không trong dây chuyền tự động hóa
Thế Tường
61
64
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài nghiên cứu này xây dựng phần mềm điều khiển của hệ thống hút chân không trên Matlab GUI. Tính toán tải trọng của hệ thống và các vấn đề liên quan. Tìm hiểu quy trình thiết kế và chế tạo, hệ thống phần cứng và phần mềm điều khiển cánh tay robot công nghiệp 6 bậc tự do. Xây dựng giải pháp tích hợp hệ thống chân không vào cánh tay robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo! | 1 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TRẦN VĂN VIỆT NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG VÀ TÍCH HỢP HỆ THỐNG NÂNG VÀ HÚT CHÂN KHÔNG TRONG DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG HÓA KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ MÃ SỐ CHUYÊN NGÀNH 60 52 02 03 LUẬN VĂN THẠC SĨ CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS ĐỖ TRẦN THẮNG PGS.TS ĐẶNG THẾ BA HÀ NỘI - 2021 2 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin được cam đoan đề tài luận văn thạc sĩ Nghiên cứu xây dựng và tích hợp hệ thống nâng và hút chân không trong dây chuyền tự động hóa là công trình của cá nhân tôi dưới sự hướng dẫn của TS. Đỗ Trần Thắng và PGS.TS Đặng Thế Ba. Nội dung nghiên cứu không sao chép từ bất kỳ công trình nghiên cứu nào khác. Những phần tham khảo đã được tác giả trích dẫn đầy đủ trong phần tài liệu tham khảo. Tôi xin chân thành cảm ơn cán bộ hướng dẫn TS Đỗ Trần Thắng và PGS.TS Đặng Thế Ba đã nhiệt tình giúp đỡ tôi trong quá trình thực hiện đề tài. Hà Nội ngày tháng năm 2021 Tác giả đề tài Trần Văn Việt 3 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN. 2 MỤC LỤC . 3 DAMH MỤC HÌNH ẢNH . 5 DANH MỤC BẢNG BIỂU . 7 DANH MỤC TỪ TIẾNG ANH VÀ CHỮ VIẾT TẮT . 8 LỜI MỞ ĐẦU . 9 CHƯƠNG 1 HỆ THỐNG NÂNG - HÚT CHÂN KHÔNG VÀ CÁNH TAY ROBOT . 11 1.1. Đặt vấn đề . 11 1.2. Tổng quan hệ thống nâng bằng hút chân không . 12 1.2.1. Khái niệm . 12 1.2.2. Nguyên lý nâng vật bằng chân không . 12 1.2.3. Phân loại . 14 1.3. Tạo chân không bằng nguyên lý Venturi. 17 1.4. Giới thiệu về cánh tay robot SM6. 18 1.4.1. Các thành phần chính của cánh tay robot . 18 1.4.2. Tổng quan về SM6 . 20 1.4.3. Hệ thống điều khiển SM6 . 21 1.4.4. Phầm mềm mô phỏng và điều khiển chuyển động robot SM6 . 24 1.5. Kết luận . 27 CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG TAY GẮP CHO CÁNH TAY ROBOT SM6 . 28 2.1. Sơ đồ khối hệ thống hút chân không . 28 2.2. Quy trình thiết kế hệ thống giác hút . 29 2.3. Lựa chọn bộ tạo chân không. . 37 2.4. Bơm chân không . 40 2.5. Tích hợp kẹp chân không với SM6 . 42 2.5.1. Tích hợp kẹp chân không với hệ thống điều khiển SM6 . 42 2.5.2. Tích hợp với giao diện điều khiển .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ ngành Lý luận Âm nhạc: Dạy học kỹ thuật legato cho giọng soprano, hệ Trung cấp Thanh nhạc, Trường Đại học Văn hóa Nghệ thuật Quân đội
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Nghiên cứu sự hài lòng của sinh viên về chất lượng dịch vụ đào tạo chuyên ngành kế toán tại Trường cao đẳng Kinh tế Kỹ thuật Kon Tum
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ ngành Lý luận Âm nhạc: Dạy học nhạc Jazz trên đàn phím điện tử, hệ Đại học Sư phạm Âm nhạc, trường Đại học Sư phạm Nghệ thuật Trung ương
Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Nghiên cứu sự hài lòng của sinh viên về chất lượng dịch vụ đào tạo chuyên ngành kế toán tại trường Cao đẳng Kinh tế kỹ thuật Kon Tum
Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Nghiên cứu sự hài lòng của sinh viên về chất lượng dịch vụ đào tạo chuyên ngành kế toán tại trường Cao đẳng Kinh tế kỹ thuật Kon Tum
Luận văn tốt nghiệp Bác sĩ nội trú: Kết quả phẫu thuật nội soi tái tạo dây chằng chéo trước khớp gối bằng gân cơ chân ngỗng theo kỹ thuật tất cả bên trong tại Bệnh viện Trung Ương Thái Nguyên
Luận văn Bác sĩ nội trú: Kết quả phẫu thuật nội soi tái tạo dây chằng chéo trước khớp gối bằng kỹ thuật hai bó tại bệnh viện Trung ương Thái Nguyên
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ ngành Lý luận Âm nhạc: Dạy học đệm đàn Piano cho ca khúc theo phong cách Nhạc nhẹ tại trường Đại học Sài Gòn
Luận văn Thạc sĩ chuyên ngành Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu, xây dựng và tích hợp hệ thống nâng và hút chân không trong dây chuyền tự động hóa
Luận văn Thạc sĩ ngành Máy tính: Biểu diễn và phân tích trực quan dữ liệu di chuyển của ô tô vận tải xăng dầu
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.