Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 13 - ThS. Đỗ Tú Anh
tailieunhanh - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 13 - ThS. Đỗ Tú Anh
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 13 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về phương pháp IMC - bộ điều khiển dự báo Smith. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết. | Lý thuyết Điều khiển tự động 1 om .c ng Phương pháp co IMC an th Bộ điều khiển o ng dự báo Smith du u cu ThS. Đỗ Tú Anh Bộ môn Điều khiển tự động Khoa Điện Trường ĐHBK HN https tailieudientucntt 13-1 Phương pháp IMC Đặc điểm của phương pháp om Cấu trúc bộ điều khiển bao gồm cả mô hình toán học của đối tượng .c Đối với một số dạng mô hình đối tượng bộ đk thiết kế theo phương ng pháp IMC có dạng của bộ đk PID co Phương pháp IMC an GIMC s th r t u t y t GDK s 1 GIMC s G s 1 GIMC s G s _ o ng _ du G s Bộ điều khiển u r t Bộ điều khiển y t cu _ _ GIMC s G s G s IMC Internal Model Control Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 13-2 Phương pháp IMC tiếp GDK s G s Mong muốn Gk s 1 2 1 GDK s G s om 1 .c Thế 1 vào 2 ta được GIMC s G s 1 GIMC s G s ng Bộ đk IMC trong thực tế co 1 an Đối tượng có pha cực tiểu GIMC s GL s G s th 1 TL chọn đủ nhỏ để bộ lọc ít ảnh hưởng đến động với GL s 1 TL s r o nghọc của hệ thống du r chọn để bộ đk khả thi Đối tượng không có pha cực tiểu G s G s G s u cu trong đó G s thành phần có pha cực tiểu G s thành phần có pha không cực tiểu Khi đó 1 GIMC s GL s G s Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 13-3 Bộ điều khiển dự báo Smith Đặc điểm của phương pháp om Là phương pháp thiết kế bộ đk PID kết hợp bù trễ cho đối tượng có trễ lớn .c Sử dụng khi mô hình hàm truyền đạt của đối tượng đủ chính xác ng co Bộ đk dự báo Smith B an Từ sơ đồ cấu trúc ở hình th bên ta có ng YFH s G s U s G0 s e Ls G s e Ls U s o du Nếu G s G0 s và L L thì YFH s G s U s u cu 1 Nhưng vì U s Y s và G s G0 s G0 s e Ls 1 nên YFH s G s Ls e Ls Y s G0 s e Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 13-4 Bộ điều khiển dự báo Smith tiếp om yFH t y t L và tín hiệu hồi tiếp là dự báo của tín hiệu đầu ra .c Do đó việc thiết kế bộ điều khiển GDB s có thể dựa trên mô hình không có trễ G s ng Sử dụng các phương .
Hồ Nam
44
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
254
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
191
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
148
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
172
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
152
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
186
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
162
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
159
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9
9
183
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10
6
152
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461914
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22883
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10958
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10146
450
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9557
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8341
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8270
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6771
255
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5964
1440
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động
Hệ thống điều khiển
Thiết kế hệ thống điều khiển
Phương pháp IMC
Bộ điều khiển dự báo Smith
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
259
0
12-05-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
189
0
12-05-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
162
0
12-05-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
108
0
12-05-2024
Điều bạn cần làm để giữ chặt tình yêu
5
111
0
12-05-2024
Norton ghost : Chương trình sao chép ổ cứng part 9
8
105
0
12-05-2024
The Constituents of Medicinal Plants
185
103
0
12-05-2024
Kiến thức vượt qua kì thi quốc gia 11
6
102
0
12-05-2024
Bài giảng Next Generation Network : Dịch vụ trong NGN part 1
6
91
0
12-05-2024
Các liệu pháp chăm sóc đặc biệt cho đôi chân
4
99
0
12-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5964
1440
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3780
1247
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5380
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8341
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3532
651
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10958
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3725
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4142
522
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4170
481
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.