tailieunhanh - Nghiên cứu chế tạo robot tự hành sử dụng cảm biến siêu âm và ứng dụng vào làm sạch bề mặt

Bài viết nêu lên cảm biến siêu âm giúp cho robot trở nên thân thiện hơn với các thiết bị trong gia đình và cơ cấu làm sạch được cải thiện hơn so với các robot sử dụng miếng khăn dán như trên thị trường. Mời các bạn tham khảo! | NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO ROBOT TỰ HÀNH SỬ DỤNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM VÀ ỨNG DỤNG VÀO LÀM SẠCH BỀ MẶT Lê Tấn Tài Phan Trung Kiên Lâm Minh Luân Ngô Thành Lộc Viện Đào tạo Quốc tế Trường Đại học Công nghệ TP. Hồ Chí Minh GVHD TS. Nguyễn Phụ Thượng Lưu TÓM TẮT Robot lau nhà đang được coi như là một công cụ hỗ trợ cho công việc nội trợ trong gia đình. Nó có thể làm sạch được bề mặt nhờ phương pháp sử dụng hệ thống khăn cuộn được gắn liền với hai motor để quay tròn làm sạch bề mặt. Khăn này có thể dễ dàng được thay thế hoặc vệ sinh không như một số robot trên thị trường chỉ dùng một miếng khăn nhỏ. Một chiếc vỏ bằng mica cứng có thể chống lại sự va đập không cần thiết và bên trong đó làm một cảm biến siêu âm giúp nhận dạng được không gian để tránh các vật cản. Tóm lại cảm biến siêu âm giúp cho robot trở nên thân thiện hơn với các thiết bị trong gia đình và cơ cấu làm sạch được cải thiện hơn so với các robot sử dụng miếng khăn dán như trên thị trường. Từ khóa Vật cản Robot lau nhà làm sạch bề mặt hệ thống khăn cuộn cảm biến siêu âm. 1 GIỚI THIỆU Đặt vấn đề Ngày nay khối lượng công việc của các gia đình trẻ ngày càng lớn họ không có nhiều thời gian dành cho việc lau dọn nhà cửa. Vì thế robot lau nhà một lựa chọn không thể thiếu cho các gia đình. Tuy nhiên các chủng loại robot lau nhà hiện nay chỉ dùng các miếng lau bằng cách dán làm cho robot trở nên thụ động hơn và làm gia chủ phải tốn thời gian để điều chỉnh miếng lau. Bên cạnh đó các robot còn va chạm với các vật dụng thì mới dừng lại trong khi đó cảm biến siêu âm có thể đo lường được khoảng cách làm cho robot có thể hiểu được và tránh né các vật cản. Đặc tính Robot hoạt động trên cơ sở Tự hành tránh vật cản làm sạch bề mặt. Robot làm sạch được một số không gian nhất định trong phòng. Làm sạch tương đối khô trên sàn nhà. Hạn chế lặp lại những nơi đã đi qua. Đặc trưng Hạn chế gặp vật cản trong quá trình di chuyển. Tránh được các vật cản trong khi di chuyển. Hạn chế bỏ sót các khoảng trống trong nhà. 920 2 PHƯƠNG PHÁP .