Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Chương 1: Tổng quan về Robot và điều khiển Robot
tailieunhanh - Chương 1: Tổng quan về Robot và điều khiển Robot
Tài liệu "Chương 1: Tổng quan về Robot và điều khiển Robot" trình bày các kiến thức về lịch sử phát triển của Robot và Robot công nghiệp, Robot và công nghệ cao. Mời tham khảo. | CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT . Robot và robot công nghiệp . Vài nét lịch sử phát triển của robot và robot công nghiệp Nhìn ngược dòng thời gian chúng ta có thể nhận thấy rằng từ Robot đã xuất hiện từ khá lâu. Năm 1921 nhà viết kịch Karelcapek người Séc đã viết một vở kịch với tựa đề Rossums Universal Robot mô tả về một cuộc nổi loạn của những cỗ máy phục dịch. Từ Robot ở đây có nghĩa là những máy móc biết làm việc như con người. Có lẽ đó cũng là một gợi ý cho những nhà sáng chế kỹ thuật thực hiện các mơ ước về những cỗ máy bắt chước được các thao tác lao động cơ bắp của con người. Thời gian sau đó các cơ cấu điều khiển từ xa Teleoperator ra đời và ngày một phát triển hoàn thiện. Teleoperator là những cơ cấu phỏng sinh học nó bao gồm các khâu các khớp cùng với các dây chằng gắn liền với hệ điều hành là cánh tay của người điều khiển thông qua các cơ cấu khuếch đại cơ khí. Teleoperator có thể cầm nắm nâng hạ dịch chuyển xoay lật các đối tượng trong một không gian hoạt động nhất định. Tuy rằng các thao tác khá tinh vi created with download the free trial online at professional khéo léo nhưng tốc độ hoạt động chậm lực tác dụng hạn chế và hệ điều khiển chỉ thuần tuý là cơ khí. Từ thập kỷ 50 sự phát triển đầy hứa hẹn của kỹ thuật điều khiển theo chương trình số cứng và ngành vật liệu mới đã làm chỗ dựa vững chắc cho sự ra đời của các cơ cấu điều khiển vô cấp servo mechanism và các hệ điện toán computation . Ngay lập tức ý tưởng kết hợp hệ điều khiển NC Numerical control với các cơ cấu điều khiển từ xa Teleoperator được hình thành và triển khai nghiên cứu. Sự phối hợp tuyệt vời giữa khả năng linh hoạt khéo léo của Teleoperator với độ thông minh nhạy bén của hệ điều khiển NC đã đưa ra kết quả là một hệ máy móc tự động cao cấp với tên gọi Robot . Năm 1961 người máy công nghiệp IR- industrial Robot đầu tiên được đưa ra thị trường. Tiếp theo đó các nước khác cũng bắt đầu sản xuất robot công nghiệp theo bản quyền của Mỹ Anh 1967 .
Nhật Hạ
181
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp
23
8
1
Kỹ thuật robot - Chương 1: Tổng quan về robot
17
280
14
Chương 1: Tổng quan về Robot và điều khiển Robot
5
141
0
Ebook Nhập môn robot công nghiệp - TS. Lê Hoài Quốc, KS. Chung Tấn Lâm
222
104
3
TỔNG QUAN VỀ ROBOT
107
128
0
Ứng dụng của Robot trong thiết kế website
3
89
0
Giáo trình Kỹ thuật robot (sử dụng cho bậc Đại học): Phần 2
66
81
0
Giáo trình robot part 1
11
92
0
Giáo trình robot part 2
11
72
1
Giáo trình robot part 3
11
75
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22662
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10069
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9525
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8243
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6691
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5775
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Tổng quan về Robot
Điều khiển Robot
Robot công nghiệp
Cơ khí chế tạo máy
Robot công nghệ cao
Chế tạo Robot
Bài giảng Robot công nghiệp
Tổng quan về Robot công nghiệp
Sự ra đời và phát triển của Robot
Phạm vi ứng của Robot
Định nghĩa Robot
Phân loại Robot công nghiệp
Kỹ thuật robot
Lich sử phát triển robot
Giáo trình kỹ thuật robot
Tài liệu môn học kỹ thuật robot
Nhập môn robot công nghiệp
Cấu tạo robot công nghiệp
Bài toán động học tay máy
Ứng dụng robot công nghiệp
quá trình phát triển robot
sản xuất tự động linh hoạt
ứng dụng của robot
Robot trong thiết kế website
Điện tử tự động
Phương trình động học Robot
Động lực học Robot
phần mềm điều khiển từ xa
Hệ cơ cân bằng tĩnh
Chuyển động của tay máy
Phép biến đổi thuần nhất
Tự động hóa
Mô phỏng robot
Lập trình mô phỏng robot
Hệ cơ điện tử ME4291
Mô hình hóa
Tổng quan về mô phỏng
Các ngôn ngữ lập trình
Đồ án tốt nghiệp
Đồ án tốt nghiệp đại học
Thiết kế Robot
Thiết kế Robot hỗ trợ trẻ em học tập
Tổng quan về Arduino
Lập trình ứng dụng điện thoại
Thiết kế sơ đồ nguyên lý
Báo cáo đồ án Cơ điện tử
Cơ điện tử
Tổng quan về Mobile Robot
Động lực học Mobile Robot 4 bánh
Đề xuất mô hình xe AGV
Điện – điện tử
Kỹ thuật viễn thông
Kiến trúc xây dựng
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
172
0
28-04-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
130
0
28-04-2024
GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN KHÍ CỤ ĐIỆN - PHẦN I MÁY ĐIỆN - CHƯƠNG 1
46
131
2
28-04-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing
54
113
0
28-04-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
114
1
28-04-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
109
0
28-04-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
103
0
28-04-2024
Color Atlas of Ophthamology
165
86
0
28-04-2024
Giáo trình hình thành tỷ suất dinh lợi và các phương thức thanh toán nợ theo dư nợ ban đầu p3
5
91
1
28-04-2024
Giáo trình cấu trúc dữ liệu và giải thuât part 7
16
144
0
28-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5753
1381
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3769
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5326
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3502
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3688
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4055
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4132
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.