tailieunhanh - Luận văn tốt nghiệp: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect - Trường ĐH Bách khoa

Tài liệu tham khảo này giúp các bạn có kiến thức để hoàn thành một bài luận văn tốt nghiệp về đề tài Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect, đồng thời cũng giúp các bạn ôn tập các kiến thức cần thiết về chế tạo robot. . | ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Điện - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN VIỄN tHÔNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ hành tránh vật cản sử dụng THIẾT BỊ KINECT GVHD PGS. TS. Hoàng Đình Chiến SVTH Nguyễn Hồng Đức 40700566 Nguyễn Văn Đức 40700577 - Tp. Hồ Chí Minh Tháng 1-2012 - BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA Thành phố Hồ Chí Minh Oố o Số BKĐT Khoa Điện - Điện tử Bộ Môn Viễn Thông CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc Oố to NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Họ và tên NGUYỄN HỒNG ĐỨC Họ và tên NGUYỄN VĂN ĐỨC Ngành VIỄN THÔNG MSSV 40700566 MSSV 40700577 LỚP DD07DV4 1. Đầu đề luận văn Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect 2. Nhiệm vụ Yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu 3. Ngày giao nhiệm vụ luận văn 4. Ngày hoàn thành nhiệm vụ 5. Họ và tên người hướng dẫn Phần hướng dẫn Nội dung và yêu cầu LVTN đã được thông qua Bộ Môn. .năm 2012 Chủ nhiệM bộ môn người hướng dẫn chính Ký và ghi rõ họ tên Ký và ghi rõ họ tên PHẦN DÀNH CHO KHOA BỘ MÔN Người duyệt chấm sơ bộ Đơn vị Ngày bảo vệ Điểm tổng kết Nơi lưu trữ luận văn TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc --O0O-- Ngày tháng năm 2012 PHIẾU CHẤM BẢO VỆ LVTN Dành cho người hướng dẫn Họ và tên NGUYỄN HỒNG ĐỨC MSSV 40700566 Họ và tên NGUYỄN VĂN ĐỨC MSSV 40700577 Ngành VIỄN THÔNG LỚP DD07DV4 1. Đề tài Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect 2. Họ tên người hướng dẫn PGS. TS. HOÀNG ĐìNh chiến 3. Tổng quát về bản thuyết minh Số trang . Số chương . Số bảng số liệu . Số hình vẽ . Số tài liệu tham khảo . Phần mềm tính toán . 4. Tổng quát về các bản vẽ - Số bản vẽ bản A1 bản A2 khổ khác - Số bản vẽ tay số bản vẽ trên máy tính 5. Những ưu điểm chính của LVTN 6. Những thiếu sót chính của LVTN 7. Đề nghị Được bảo vệ Bổ sung thêm để bảo vệ Không được bảo vệ . 8. 3 câu hỏi sinh viên trả lời trước Hội Đồng a b c 9. Đánh giá chung bằng chữ giỏi khá TB Điểm. Ký tên ghi rõ họ tên