tailieunhanh - Leap motion giải pháp đột phá trong điều khiển cánh tay robot

Bài viết Leap motion giải pháp đột phá trong điều khiển cánh tay robot trình bày các nội dung: Cấu tạo và đặc tính của leap motion; Ứng dụng leap motion để điều khiển cánh tay robot; Ứng dụng của Leap motion tại Việt Nam. | ROBOT Leap motion giải pháp đột phá trong Điều khiển cánh tay robot Nguyễn Đức Hoàng Trần Thị Hạnh Viện Công nghệ Thông tin và Truyền thông CDIT Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông Mở đầu tương tác với bàn tay con người trong một khoảng không Ngày nay việc sử dụng con người vào trong tất cả tầm 60cm bên trên mặt thiết bị. các thao tác trong tất cả các môi trường không còn Leap Motion thu các hình ảnh vào bộ nhớ dưới dạng đáp ứng được sự phức tạp của các công việc. Trong các ảnh đen trắng theo dõi chuyển động của tất cả 10 ngón chuyến du hành vào vũ trụ xử lý những thí nghiệm tay với độ chính xác 0 01mm ở tốc độ 200 khung hình công việc nguy hiểm như phóng xạ độc hoặc trong giây. Các ảnh này được lưu trong bộ nhớ và được xử lý những ca mổ nhanh từ xa việc phải có nhân lực trực bằng phần mềm loại bỏ các hình ảnh không phù hợp tiếp xử lý công việc sẽ là rào cản lớn. Trên thế giới để cũng như tăng cường các ảnh thiếu sáng sau đó được giải quyết vấn đề này công nghệ sử dụng các cánh tay chuyển tới lớp ứng dụng cho lập trình viên. Robot đã được ứng dụng từ khá lâu tuy nhiên chi phí Tập API của Leap Motion cho phép các nhà phát để tạo ra các bộ điều khiển chuyên dụng và tính độc lập triển lập trình với hầu hết các ngôn phổ biến như của phần cứng phần nào còn khiến cho các sản phẩm C JavaScript Unity C C Java Python and này chưa được nhân rộng. Nhu cầu về việc cần có một Objective-C với nhiều Framework như Unity hay thiết bị rẻ hơn tiện lợi hơn dễ dàng sử dụng hơn cùng Unreal. những ứng dụng thực tế của nó đã được các công ty tổ Ứng dụng Leapmotion chức nghiên cứu tìm hiểu và phát triển. để điều khiển cánh tay robot Cấu tạo và đặc tính của Leapmotion Với khả năng cảm biến rất chính xác và nhanh Được sản xuất bởi công ty LeapMotion leapmotion. chuyển động của các ngón tay sử dụng Leapmotion để com vào khoảng năm 2010 Leap Motion là một thiết bị điều khiển cánh tay robot bằng cử chỉ bàn tay người là ngoại vi có cảm biến hồng ngoại có khả năng theo dõi một .

• Tự động hoá
• Điều khiển cánh tay robot
• Đặc tính của leap motion
• Ứng dụng Leap motion
• Thiết bị máy tính xử lý
• Cảm biến hồng ngoại
• Thiết kế robot 3 bậc tự do
• Chế tạo robot 3 bậc tự do
• Robot 3 bậc tự do
• Thiết kế robot
• Cánh tay robot ba bậc tự do
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Cánh tay Robot
• Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do
• Lí thuyết điều khiển tuyến tính
• Giải thuật di truyền GA
• Thiết kế bộ điều khiển trượt vị trí
• Bộ điều khiển trượt vị trí
• Bộ điều khiển lực cánh tay robot
• Môi trường làm việc
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Thiết kế bộ điều khiển lai mờ nơron
• Cánh tay robot hai thanh
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Tối ưu hóa góc quay
• Phép tịnh tiến
• Biểu diễn khung tọa độ
• Phép quay quanh trục tọa độ
• Ổn định Lyapunov
• Điều khiển robot
• Điều khiển lai vị trí lực
• Điều khiển thích nghi
• Robot công nghiệp
• Ứng dụng G Code
• Lập trình điều khiển
• Cánh tay robot 5 bậc tự do
• Mạch điều khiển Arduino MEGA 2560
• Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron
• Điều khiển trượt
• Mạng nơ ron
• Điều khiển trượt mạng nơ ron
• Cánh tay robot hai bậc tự do
• Luận văn thạc sĩ
• Bài tập lớn
• Vi điều khiển
• Thiết kế mạch
• Sơ đồ mạch điều khiển
• Nhận dạng giọng nói
• Cánh tay robot 6 bậc tự do
• Phương pháp học sâu
• Kỹ thuật thị giác máy tính
• Cảm biến tiệm cận
• Lắp ráp robot
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Động học vị trí Robot
• Bài giảng robot công nghiệp
• Tạp chí Khoa học Công nghệ và Thực phẩm
• Bộ điều khiển PID truyền thống
• Cánh tay robot song song
• Cánh tay robot nối tiếp
• Bộ truyền động khí nén
• Tự động hóa
• Phương pháp trượt điều khiển cánh tay robot Scara
• Robot Scara nhiều bậc tự do
• Phương pháp lớp biên
• Mạng neural nhân tạo
• Điều khiển cánh tay robot học vẽ
• Năng suất dây chuyền công nghệ
• Nhận dạng dùng mạng truyền thẳng
• Điều khiển lực
• Điều khiển lai lực
• Bộ quan sát GPI
• Mô hình động lực học cánh tay
• Công nghệ điện tử
• Bộ điều khiển mờ một đầu
• Điều khiển mờ
• Điện tử tự động
• Điều khiển WCMAC
• Điều khiển tự động
• Nhà máy nhiệt điện
• Làm sạch bình ngưng
• Bộ điều khiển PD
• Phân tích động học
• Simscape Multibody
• Cánh tay robot nối tiếp 3 bậc tự do
• Vi điều khiển STM32F4
• Điều khiển PID
• Phương trình động học
• Giải thuật nhận dạng
• Mạng neuron nhân tạo
• luận án tốt nghiệp
• thiết kế mô hình
• vi điều khiển pic
• thiết kế mạch in
• màn hình tin thể lỏng
• Điều khiển bám đuổi mạng Neural
• Động lực học
• Cơ cấu truyền động
• Động lực học và Điều khiển
• Vi điều khiển Aruino
• Xử lý ảnh
• Visual Studio C#
• Luận văn kỹ thuật
• Thạc sĩ kỹ thuật
• Mạng rơ non
• Tạp chí Khoa học công nghệ
• Hệ thống phi tuyến
• Điều khiển bù nhiễu
• Cánh tay máy đôi
• Robot song song