tailieunhanh - Bài giảng Nhập môn cơ điện tử: Chương 7 - TS. Nguyễn Anh Tuấn

Bài giảng "Nhập môn cơ điện tử: Chương 7 - Robot công nghiệp" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Tìm hiểu về Robot công nghiệp; Phân loại Robot công nghiệp; Ứng dụng của Robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây. | 12 9 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI HANOI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Nhập môn Cơ điện tử Introduction to Mechatronics Giảng viên TS. Nguyễn Anh Tuấn Bộ môn Cơ điện tử ĐHBK Hà Nội Email bktuan2000@ Content Content Introduction to Mechatronics Chương 7. Robot công nghiệp . Khái niệm . Phân loại . Ứng dụng 1 12 9 2018 Giới thiệu tổng quan 1921 Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec Czech Robota có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossum s Universal Robots của Karel Capek. 1948 Tại PTN Quốc gia Argonne nhà nghiên cứu Goertz đã nghiên cứu chế tạo loại tay máy đôi master-slave manipulator điều khiển từ xa đầu tiên và cùng năm đó hãng General Mills chế tạo tay máy gần tương tự sử dụng cơ cấu tác động là những động cơ điện kết hợp với các cữ hành trình. Giới thiệu tổng quan Đầu thập kỷ 60 công ty Mỹ AMF American Machine and Foundry Company quảng cáo một loại máy tự động vạn năng và gọi là Người máy công nghiệp Industrial Robot . có một vài chức năng như tay người được điều khiển tự động để thực hiện một số thao tác sản xuất. Những năm 80 robot công nghiệp phát triển mạnh mẽ trong thám hiểm không gian và công nghiệp ô tô và sau đó chúng được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực công nghiệp vào đầu những năm 90. 2 12 9 2018 Giới thiệu tổng quan Theo tiêu chuẩn AFNOR của pháp Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá lập lại các chương trình tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ có khả năng định vị di chuyển các đối tượng vật chất chi tiết dao cụ gá lắp theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. Giới thiệu tổng quan Theo tiêu chuẩn VDI 2860 BRD Robot là một thiết bị có nhiều trục thực hiện các chuyển động có thể chương trình hóa và nối ghép các chuyển động của chúng trong những khoảng cách tuyến tính hay phi tuyến của động trình. Chúng được điều khiển bởi các bộ phận hợp nhất ghép kết nối với nhau có khả năng học và nhớ các chương trình .