Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Điều khiển cân bằng con lắc ngược quay dùng giải thuật Backstepping
tailieunhanh - Điều khiển cân bằng con lắc ngược quay dùng giải thuật Backstepping
Bài viết Điều khiển cân bằng con lắc ngược quay dùng giải thuật Backstepping trình bày kỹ thuật backstepping điều khiển hệ con lắc ngược quay cân bằng ở vị trí thẳng đứng hướng lên - điểm cân bằng không ổn định. | Tạp chí Khoa học Trường Đại học Tiền Giang Số 10 2021 Điều khiển cân bằng con lắc ngược quay dùng giải thuật Backstepping Balancing control rotary inverted pendulum by Backstepping algorithm Nguyễn Thành Duy1 Phạm Văn Chinh1 Nguyễn Trung Kiên1 Nguyễn Trung Triển1 Nguyễn Văn Đông Hải1 Dương Anh Kiệt1 Hoàng Tiến Nam1 Nguyễn Phạm Thành Đạt1 Nguyễn Công Trung1 Lê Võ Việt1 1 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM 01 Võ Văn Ngân P. Linh Chiểu Q. Thủ Đức Thành phố Hồ Chí Minh Việt Nam Thông tin chung Tóm tắt Ngày nhận bài Bài báo này trình bày kỹ thuật backstepping điều khiển hệ con 19 11 2020 lắc ngược quay cân bằng ở vị trí thẳng đứng hướng lên - điểm cân bằng không ổn định. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm trên bộ điều Ngày nhận kết quả phản biện khiển swing-up và cân bằng - và đáp ứng của hệ thống cho thấy hiệu 15 01 2021 quả của phương pháp này. Cả hai phương pháp swing-up được đề Ngày chấp nhận đăng xuất trong bài viết này là phương pháp Furuta và lũy thừa vị trí 27 02 2021 thanh con lắc. Abstract Từ khóa This paper presents the backstepping technique to control the Con lắc ngược quay equilibrium rotary inverted pendulum system in a vertical upward giải thuật backstepping position - with an unstable balance point. Simulative and phương pháp Furuta experimental results on the swing up and balance controller - and phương pháp lũy thừa vị trí the system s response illustrate the effectiveness of this method. The thanh con lắc điều khiển cân two swing-up methods which are recommended in this article are the bằng Furuta method and the power of the pendulum bar position. Keywords Backstepping algorithm the power of the pendulum bar position the Furuta method rotary inverted pendulum control balance controls 1. GIỚI THIỆU được áp dụng. Hệ thống này có hai bậc Hệ con lắc ngược quay rotary tự do một liên kết được gắn theo inverted pendulum - RIP là đại diện phương ngang và một liên kết khác được điển hình nhất cho hệ thống under- gắn vào nó theo phương thẳng đứng đại .
Bảo Hoàng
24
14
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Xây dựng mô hình con lắc ngược dạng quay trên Simulink của Matlab
9
191
1
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Thiết kế và điều khiển hệ thống con lắc ngược quay
94
94
5
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển con lắc ngược quay
83
51
1
Điều khiển cân bằng con lắc ngược quay dùng giải thuật Backstepping
14
24
1
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện: Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn
63
7
1
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược quay
73
64
2
Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
10
80
1
Khóa luận tốt nghiệp: Nghiên cứu điều khiển con lắc ngược quay
78
43
1
Xây dựng bộ điều khiển PID neuron cho hệ con lắc ngược quay
7
10
1
Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
10
11
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462079
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23858
75
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11130
537
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10375
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9656
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8662
1151
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8363
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7947
2250
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6991
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6789
1613
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Vật lý
Con lắc ngược quay
Giải thuật backstepping
Phương pháp Furuta
Phương pháp lũy thừa vị trí thanh con lắc
Điều khiển cân bằng
Xây dựng mô hình con lắc
Mô hình con lắc ngược
Dạng quay trên Simulink
Mô phỏng con lắc
Đối tượng con lắc ngược
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
Điều khiển hệ thống
Kỹ thuật Cơ điện tử
Cơ điện tử
Thiết kế hệ thống con lắc ngược quay
Hệ con lắc ngược
Thiết kế luật điều khiển
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện
Kỹ thuật điện
Điều khiển trượt hệ con lắc
Mô hình toán học của con lắc
Hệ thống con lắc ngược quay
Thiết kế bộ điều khiển cân bằng
Xây dựng luật điều khiển
Bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính
Giải thuật di truyền
Bộ điều khiển hệ SIMO
Khóa luận tốt nghiệp
Điều khiển con lắc ngược quay
Tự động hóa
Động lực học của động cơ
Nguyên lý cân bằng của hệ thống
Bộ điều khiển PID neuron
Bộ PID tĩnh
Kỹ thuật PID
Môi trườg Matlab/Simulink
Phương pháp LQR
Điều khiển Swing up
Mạng thần kinh suy diễn mờ
Bộ quan sát trượt
Động cơ ba pha
Phần mềm Matlab/Simulink
điện tử
bộ điều khiển mờ giữ cân bằng
hệ con lắc quay
công nghệ thông tin
Kỹ thuật điều khiển swing up
Phương pháp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ
Phương pháp năng lượng
Phương pháp kết hợp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
163
2
02-07-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
108
0
02-07-2024
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
203
5
02-07-2024
Giáo trình toán ứng dụng trong tin học part 5
28
160
3
02-07-2024
Đề thi tuyển sinh Đại học năm 2011 môn tiếng Anh khối D - Mã đề 473
9
124
0
02-07-2024
Thực đơn dinh dưỡng cho bà mẹ mang thai và sinh con part 2
16
124
1
02-07-2024
Xinh xinh vườn nhà
6
106
0
02-07-2024
Phạm trù Chủ nghĩa cá nhân của tư tưởng phương Tây trong sự lý giải của Phan Khôi _1
9
101
0
02-07-2024
TÀI LIỆU TRẮC NGHIỆM LIPOPROTEIN
24
109
0
02-07-2024
Business English Lesson – Advanced Level's archiveFinance (1)
8
92
0
02-07-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7947
2250
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6789
1613
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4025
1302
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5724
1196
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8662
1151
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3655
667
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3849
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4420
548
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11130
537
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4306
483