tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược quay

Que kim loại được gắn gián tiếp vào đầu của một cánh tay nằm ngang thông qua một encoder để đo góc. Đầu còn lại của cánh tay được gắn vào trục quay của một động cơ Servo DC được đặt thẳng đứng để cánh tay có thể quay trong một mặt phẳng nằm ngang. Mục tiêu của đề tài là xây dựng luật điều khiển dụng con lắc từ vị trí thẳng đứng hướng xuống đến vị trí thẳng đứng hướng lên và giữ con lắc cân bằng tại vị trí này bằng phương pháp Fuzzy và LQR. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển bướm ga điện tử xe ôtô (Electric throttle control)
50    359    26

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho hệ cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
66    295    9

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế cơ cấu đàn hồi khử rung được tích hợp cho camera quan sát trong quá trình di chuyển
80    13    1

Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Kỹ thuật: Nghiên cứu thuật toán và xây dựng phần mềm chẩn đoán tự động bệnh mạch vành qua tín hiệu điện tâm đồ gắng sức
64    100    10

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu – Điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
57    143    10

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ một chiều có mômen quán tính thay đổi
65    252    18

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế, điều khiển bàn phẫu thuật
101    90    6

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu điều khiển chính xác vị trí hệ thống cơ khí
49    726    9

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash
94    87    4

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt
74    180    9
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462051    59

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    23747    74

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11118    535

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10355    458

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9635    106

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8630    1148

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8356    423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7942    2249

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    6976    260

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    6695    1606
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23    286    0    26-06-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23    225    3    26-06-2024

MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C

2    136    0    26-06-2024

báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2    112    0    26-06-2024

Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8    129    0    26-06-2024

Giáo án điện tử tiểu học môn lịch sử: Cách mạng mùa thu
39    134    0    26-06-2024

Báo cáo y học: "Effectiveness of injectable risperidone long-acting therapy for schizophrenia: data from the US, Spain, Australia, and Belgium"
7    108    0    26-06-2024

AN TOÀN TRONG PHÒNG HỒI TỈNH

15    141    0    26-06-2024

báo cáo khoa học: "Malignant peripheral nerve sheath tumor arising from the greater omentum: Case report"
4    109    0    26-06-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " NÂNG QUAN HỆ KINH TẾ THƯƠNG MẠI VIỆT NAM - TRUNG QUỐC LÊN TẦM CAO THỜI ĐẠI "
8    132    0    26-06-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7942    2249

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    6695    1606

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4003    1299

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    5685    1193

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8630    1148

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3633    665

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3845    601

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4378    543

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11118    535

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4291    483