Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Khóa luận tốt nghiệp: Nghiên cứu điều khiển con lắc ngược quay
tailieunhanh - Khóa luận tốt nghiệp: Nghiên cứu điều khiển con lắc ngược quay
Đề tài "Nghiên cứu điều khiển con lắc ngược quay" đã nghiên cứu xây dựng mô hình toán học hệ con lắc ngược quay có xét đến động lực học của động cơ; tìm hiểu nguyên lý cân bằng của hệ thống; nghiên cứu thiết kế giải thuật điều khiển mờ cho hệ con lắc ngược quay dựa vào mô hình toán của nó; thiết kế phần cứng mô hình và thực nghiệm kiểm chứng. | KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Type here Khóa luận tốt nghiệp SV Hoàng Trọng Tư PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP 1 Họ và tên sinh viên được giao đề tài Hoàng Trọng Tư MSSV 14069601 2 Tên đề tài NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY 3 Nội dung Nội đung đề tài gồm các chương sau Chương 1. Giới thiệu. Nội đung chương này sẽ giới thiệu sơ lược về các phương pháp điều khiển hiện đại của hệ thống con lắc ngược quay tổng quan về các câng trinh nghiên cứu và mục tiêu của luận văn. Chương 1 cũng đề cập đến phương pháp nghiên cứu của luận vẫn. Cuối chương này trình bày sơ lược nộỉ dung của luận văn. Chương 2. Cơ sở lý thuyết các phương pháp điểu khiển. Trình bày khái quát phương phảp điều khỉền được sử đụng trong luận văn là phương pháp điều khiển mờ. Chương 2 là nền tảng cơ sở lý thuyết để xây đựng thuật toán điều khiển cho hệ con lắc ngược quay. Chương 3. Nghiên cứu thuật toán điều khiển hệ thống con lắc ngược quay Chương này nghiên cứu mô hình toán học của con lắc ngược quay. Xây đụng mô hỉnh mô phòng hệ con lắc ngược quay giải thuật điều khiển swing-up và giải thuật điều khiển cân bằng ứng dụng mô phỏng trên Simulink của Matlab để kiểm tra các giải thuật điều khiển. Chương 4. Thiết kế và thi công mô hình con lắc ngược quay Chương này trình bày thiết kế phần cứng mô hỉnh con lắc ngược quay cách nhúng giải thuật điều khiển từ Matlab xuống vỉ điều khiển điều khiển mô hlnh con lắc ngược quay chạy thử nghỉận mô hình và truyền sổ liệu lẽn máy để vẽ đồ thị. Chương 5. Kết luận và đánh giá Chương này trình bày về những kểt quả đạt được trong luận vãn ưu điểm và nhục điểm của giãi thuật điều khiển những đổng góp và đề xuất hướng phát triển tiếp theo để hoàn thiện và mở rộng của luận văn cơ sở lý thuyết. ii Khóa luận tốt nghiệp SV Hoàng Trọng Tư 4 Kết quả Nghiên cứu xây dựng mô hình toán học hệ con lắc ngược quay có xét đến động lực học của động cơ. Hiểu được nguyên lý cân bằng của hệ thống Nghiên cứu thiết kế giải thuật điều khiển mờ cho hệ con lắc ngược quay dựa vào mô hình toán
Bích Hậu
38
78
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề cương Khóa luận Tốt nghiệp Đại học: Hiệu quả sử dụng vốn tại Công ty Xuất Nhập Khẩu An Giang Angimex
71
436
18
Hướng dẫn viết khóa luận tốt nghiệp
5
451
4
Hướng dẫn sinh viên viết khóa luận tốt nghiệp
10
369
3
Tài liệu hướng dẫn viết khóa luận tốt nghiệp cử nhân luật học
15
261
1
Tài liệu hướng dẫn sinh viên làm đồ án tốt nghiệp
24
142
2
Tóm tắt Luận văn tốt nghiệp: Sử dụng Struts 1 xây dựng Website quản lý khóa luận tốt nghiệp
23
384
10
Mẫu đơn xin đăng kí viết khóa luận tốt nghiệp
1
332
2
Hướng dẫn trình bày: Khóa luận tốt nghiệp đại học
9
282
4
Quy chế về hướng dẫn thực tập, viết và chấm khóa luận tốt nghiệp
33
273
3
Khóa luận tốt nghiệp Kế toán – Kiểm toán: Khóa luận tốt nghiệp hoàn thiện công tác kế toán doanh thu, chi phí và xác định kết quả kinh doanh tại Công ty TNHH CTA Việt Nam
99
228
8
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461935
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23026
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10969
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10167
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9564
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8362
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8274
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7888
2226
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6809
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6045
1457
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Khóa luận tốt nghiệp
Khóa luận tốt nghiệp
Điều khiển con lắc ngược quay
Tự động hóa
Động lực học của động cơ
Nguyên lý cân bằng của hệ thống
Khóa luận Tốt nghiệp Đại học
Cách làm Đề cương Khóa luận Tốt nghiệp
Cách viết Khóa luận Tốt nghiệp Đại học
Cách trình bày Khóa luận Tốt nghiệp Đại học
Những Khóa luận Tốt nghiệp Đại học hay
Hướng dẫn viết khóa luận tốt nghiệp
Nội dung khóa luận tốt nghiệp
Kết cấu khóa luận tốt nghiệp
Cách trình bày khóa luận tốt nghiệp
Cách làm khóa luận tốt nghiệp
Yêu cầu khóa luận tốt nghiệp
Hướng dẫn sinh viên viết khóa luận tốt nghiệp
Viết khóa luận tốt nghiệp
Quy trình thực hiện khóa luận tốt nghiệp
Kế hoạch làm khóa luận tốt nghiệp
Khóa luận tốt nghiệp cử nhân luật học
Kết cấu của khóa luận tốt nghiệp
Lựa chọn chủ đề khóa luận
Đồ án tốt nghiệp
Tài liệu hướng dẫn làm đồ án tốt nghiệp
Soạn đề khóa luận tốt nghiệp
Đề khóa luận tốt nghiệp đại học
Phương pháp thực hiện khóa luận tốt nghiệp
Tóm tắt Luận văn tốt nghiệp
Sử dụng Struts
Website quản lý khóa luận tốt nghiệp
Mô hình Struts framework 1
Xây dựng quản lý khóa luận tốt nghiệp
Thiết kế quản lý khóa luận tốt nghiệp
Mẫu đơn đăng ký
Đơn đăng ký viết khóa luận tốt nghiệp
Đăng ký viết khóa luận tốt nghiệp
Đơn xin viết khóa luận tốt nghiệp
Trình bày khóa luận tốt nghiệp
Hướng dẫn trình bày khóa luận tốt nghiệp
Kết cấu khóa luận
Danh mục bảng biểu
Quy chế về hương dẫn thực tập
Quy chế viết khóa luận tốt nghiệp
Chấm khóa luận tốt nghiệp
Phân công hướng dẫn thực tập
Quy trình viết khóa luận tốt nghiệp
Lựa chọn đề tài viết khóa luận
Khóa luận tốt nghiệp Kế toán – Kiểm toán
Khóa luận ngành Kế toán – Kiểm toán
Kế toán doanh thu
Xác định kết quả kinh doanh
Kế toán chi phí
Khóa luận tốt nghiệp Việt Nam học
Khóa luận ngành Việt Nam học
Khóa luận tốt nghiệp ngành Văn hóa du lịch
Kinh doanh du lịch
Hệ thống khách sạn
Hệ thống nhà nghỉ
Khóa luận tốt nghiệp ngành Thú y
Khóa luận tốt nghiệp ngành Lâm nghiệp
Sâu bệnh hại cây bản địa
Mô hình vườn thực vật
Khóa luận tốt nghiệp Quản trị doanh nghiệp
Khóa luận ngành Quản trị doanh nghiệp
Mở rộng thị trường
Nâng cao chất lượng marketing tại doanh nghiệp
Giải pháp marketing cho doanh nghiệp
Hiệu quả kinh doanh của doanh nghiệp
Cải thiện tình hình tài chính doanh nghiệp
Phân tích tài chính doanh nghiệp
Khóa luận tốt nghiệp ngành Công nghệ Sinh học
Khóa luận tốt nghiệp ngành Kinh tế nông nghiệp
Đa dạng di truyền của giống lúa
Giống lúa tám thơm
Giá trị kinh tế của cây lúa
Cây lúa chất lượng
Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật hóa học
Khóa luận tốt nghiệp ngành Công nghệ hóa dầu
Sản xuất Lycopene từ gấc
Công dụng của quả gấc
Khả năng sinh trưởng của cây Xạ đen
Cây Xạ đen
Kỹ thuật gây trồng loài Kháo vàng
Chất lượng sinh trường của Kháo vàng
Chi phí sản xuất
Giá thành sản phẩm
Kế toán chi phí sản xuất
Kế toán tính giá thành sản phẩm
Luận văn chuyên ngành Kế toán
Luận văn chuyên ngành Vật lý lý thuyết
Lý thuyết phiếm hàm mật độ
Nghiên cứu bán dẫn
Ngưng tụ BOSE EINSTEIN
Điều kiện biên Robin
Tự khuếch tán
Tinh thể Germanium
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
150
3
17-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
130
0
17-05-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
116
1
17-05-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
118
0
17-05-2024
Phương pháp trăc nghiệm 7
6
104
0
17-05-2024
Giáo trình tiếng anh chuyên ngành kỹ thuật phục vụ nhà hàng part 4
35
199
0
17-05-2024
Giáo trình toán ứng dụng trong tin học part 5
28
137
3
17-05-2024
BỘ ĐỀ THI THỬ THỨ 12
4
92
0
17-05-2024
Đề tài sáng kiến: XÂY DỰNG ĐỘI NGŨ GIÁO VIÊN ĐẠT HIỆU QUẢ
10
100
0
17-05-2024
Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị
3
113
0
17-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7888
2226
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6045
1457
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3785
1253
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5402
1138
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8362
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3547
656
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10969
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3745
527
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4158
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4184
483
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.