tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện: Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn" nhằm ứng dụng giải thuật trượt để điều khiển ổn định góc con lắc thẳng đứng, góc cánh tay đứng yên tại vị trí đặt. Ứng dụng giải thuật trượt điều khiển góc cánh tay dao động theo một quỹ đạo cho trước trong khi vẫn ổn định được góc con lắc thẳng đứng không ngã. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ QUANG VŨ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT HỆ CON LẮC NGƯỢC ĐƠN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN - 60520202 S K C0 0 4 7 0 8 Tp. Hồ Chí Minh tháng 10 2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ QUANG VŨ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT HỆ CON LẮC NGƯỢC ĐƠN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN - 60520202 Hướng dẫn khoa học DƯƠNG HOÀI NGHĨA Tp. Hồ Chí Minh tháng 10 năm 2015 Luận văn thạc sĩ GVHD DƯƠNG HOÀI NGHĨA LÝ LỊCH KHOA HỌC I. LÝ LỊCH SƠ LƢỢC Họ và tên LÊ QUANG VŨ Giới tính Nam Ngày sinh 10-10-1982 Nơi sinh Thanh Hoá Quê quán Thanh Hoá Dân tộc Kinh Địa chỉ tạm trú 46A đường 11 P. Tăng Nhơn Phú B Điện thoại cơ quan 08 37421331 Điện thoại di động 0903095968 Fax Email quangvuspkt@ II. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO Từ 2007 - 2009 là sinh viên trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật chuyên ngành Điện Công Nghiệp Từ 2013 - 2015 là học viên cao học trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật chuyên ngành Kỹ thuật điện III. QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm 09 2009 - 05 2012 Công ty CP Công nghệ Hải Sơn Giám sát thiết kế 06 2012 - 09 2015 Công ty TNHH SX amp TM Thanh Luân Tổ trưởng tổ điện 10 2015 - đến nay Công ty Cổ Phần XNK Nam Thái Sơn Thiết kế HVTH Lê Quang Vũ Trang 1 Luận văn thạc sĩ GVHD DƯƠNG HOÀI NGHĨA LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn Điều khiển trƣợt hệ con lắc ngƣợc đơn là do tôi thực hiện không sao chép kết quả của người khác. Tôi xin chịu mọi trách nhiệm về cam đoan của mình. Tp. Hồ Chí Minh ngày 25 tháng 10 năm 2015 Ký tên và ghi rõ họ tên Lê Quang Vũ HVTH Lê Quang Vũ Trang 2 Luận văn thạc sĩ GVHD DƯƠNG HOÀI NGHĨA LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên em xin chân thành gửi đến thầy Dƣơng Hoài Nghĩa người đã tận tình hướng dẫn và truyền đạt các kiến thức giúp tôi hoàn thành luận văn này. Bên cạnh đó tôi xin chân thành gửi lời cảm ơn đến quý thầy cô trong bộ môn trong .