Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
tailieunhanh - Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
Bài viết Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS trình bày áp dụng mạng thần kinh suy diễn mờ (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System - ANFIS) để mô tả bộ điều khiển (BĐK) linear quadratic regulator (LQR) trong cân bằng ổn định hệ thống tại điểm làm việc thẳng đứngg hướng lên. | Tạp chí khoa học và công nghệ - Trường Đại học Bình Dương Quyển 6 số 1 2023 Journal of Science and Technology Binh Duong University 2023 Điều Khiển Swing-up và Cân Bằng Hệ Con Lắc Ngược Quay Áp Dụng Bộ Điều Khiển LQR-based ANFIS Swing-up and Stabilization Control of Rotary Inverted Pendulum by using LQR-based ANFIS Trần Minh Đức1 Võ Minh Tài1 Phạm Quang Minh2 Nguyễn Đức Trung2 Võ Hữu Thống2 Trần Nho Thể2 Lê Đình Đạt2 Nguyễn Lê Vương2 Trần An Khang2 Phan Cao Hoàng2 1 Khoa Điện-điện tử Trường Đại học Bách Khoa TPHCM BKU Đại học Quốc gia TPHCM Tp. Hồ Chí Minh 2 Khoa Đào tạo Chất Lượng Cao Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM HCMUTE Tp. Hồ Chí Minh Tác giả liên hệ Võ Minh Tài E-mail Tóm tắt Con lắc ngược quay rotary inverted pendulum RIP là một hệ thống phi tuyến một vào-nhiều ra single input-multi output SIMO có cấu trúc cơ khí đơn giản nhưng có độ phi tuyến cao. Đây là hệ thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm PTN điều khiển tự động ĐKTĐ . Trong bài báo này chúng tôi trình bày áp dụng mạng thần kinh suy diễn mờ Adaptive Neuro Fuzzy Inference System - ANFIS để mô tả bộ điều khiển BĐK linear quadratic regulator LQR trong cân bằng ổn định hệ thống tại điểm làm việc thẳng đứngg hướng lên. Bên cạnh đó một BĐK swing-up bằng phương pháp năng lượng cũng được trình bày trong nghiên cứu này. Các kết quả mô phỏng và thử nghiệm trong bài báo cho thấy sự khả thi của các phương pháp này trong việc cân bằng đối tượng RIP. Từ khóa ANFIS con lắc ngược quay điều khiển cân bằng phương pháp LQR swing-up Abstract RIP is a SIMO nonlinear system which has simple mechanical structure but high nonlinear level. This is a popular model in laboratories of control automation. In this paper we present an ANFIS network which is developed from a former LQR controller in stabilizing system at equilibrium point upright position. In addition an energy swing-up controller is designed and tested in this paper. Simulation and experimental results in this .
Hồng Đức
13
10
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Xây dựng mô hình con lắc ngược dạng quay trên Simulink của Matlab
9
191
1
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Thiết kế và điều khiển hệ thống con lắc ngược quay
94
94
5
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển con lắc ngược quay
83
51
1
Điều khiển cân bằng con lắc ngược quay dùng giải thuật Backstepping
14
24
1
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện: Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn
63
7
1
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược quay
73
64
2
Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
10
80
1
Khóa luận tốt nghiệp: Nghiên cứu điều khiển con lắc ngược quay
78
43
1
Xây dựng bộ điều khiển PID neuron cho hệ con lắc ngược quay
7
10
1
Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
10
11
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462086
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23863
75
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11131
537
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10377
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9657
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8666
1151
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8364
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7948
2250
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6993
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6795
1615
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Vật lý
Con lắc ngược quay
Điều khiển cân bằng
Phương pháp LQR
Điều khiển Swing up
Mạng thần kinh suy diễn mờ
Xây dựng mô hình con lắc
Mô hình con lắc ngược
Dạng quay trên Simulink
Mô phỏng con lắc
Đối tượng con lắc ngược
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
Điều khiển hệ thống
Kỹ thuật Cơ điện tử
Cơ điện tử
Thiết kế hệ thống con lắc ngược quay
Hệ con lắc ngược
Thiết kế luật điều khiển
Giải thuật backstepping
Phương pháp Furuta
Phương pháp lũy thừa vị trí thanh con lắc
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện
Kỹ thuật điện
Điều khiển trượt hệ con lắc
Mô hình toán học của con lắc
Hệ thống con lắc ngược quay
Thiết kế bộ điều khiển cân bằng
Xây dựng luật điều khiển
Bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính
Giải thuật di truyền
Bộ điều khiển hệ SIMO
Khóa luận tốt nghiệp
Điều khiển con lắc ngược quay
Tự động hóa
Động lực học của động cơ
Nguyên lý cân bằng của hệ thống
Bộ điều khiển PID neuron
Bộ PID tĩnh
Kỹ thuật PID
Môi trườg Matlab/Simulink
Bộ quan sát trượt
Động cơ ba pha
Phần mềm Matlab/Simulink
điện tử
bộ điều khiển mờ giữ cân bằng
hệ con lắc quay
công nghệ thông tin
Kỹ thuật điều khiển swing up
Phương pháp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ
Phương pháp năng lượng
Phương pháp kết hợp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
357
1
02-07-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
148
1
02-07-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
141
0
02-07-2024
Tự học thổi sáo và ngâm thơ part 4
11
175
1
02-07-2024
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
144
0
02-07-2024
Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán
24
1042
0
02-07-2024
Báo cáo " Thực thi một số cam kết quốc tế của Việt Nam về biến đổi khí hậu "
9
134
0
02-07-2024
Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"
9
122
0
02-07-2024
Báo cáo " Thẩm quyền quản lí nhà nước đối với hoạt động quảng cáo thực trạng và hướng hoàn thiện "
7
178
5
02-07-2024
Chủ đề 3 : SỰ CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN (4 tiết)
9
177
0
02-07-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7948
2250
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6795
1615
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4033
1303
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5726
1196
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8666
1151
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3657
667
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3850
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4422
548
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11131
537
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4307
483