tailieunhanh - Xây dựng mô hình xác định lực cản lăn tác dụng lên ô tô trong quá trình vận hành

Bài viết Xây dựng mô hình xác định lực cản lăn tác dụng lên ô tô trong quá trình vận hành trình bày một phương pháp xác định lực cản lăn trong quá trình ô tô đang vận hành (online) sử dụng kỹ thuật quan sát trạng thái dựa vào các mô hình động lực học của ô tô. | 24 Nguyễn Văn Đông Phan Minh Đức Nguyễn Viết Thuận XÂY DỰNG MÔ HÌNH XÁC ĐỊNH LỰC CẢN LĂN TÁC DỤNG LÊN Ô TÔ TRONG QUÁ TRÌNH VẬN HÀNH DETERMINATION OF ROLL RESISTANCE ON VEHICLES DURING THEIR OPERATION Nguyễn Văn Đông Phan Minh Đức Nguyễn Viết Thuận Trường Đại học Bách khoa Đại học Đà Nẵng nvdong@ Tóm tắt - Lực cản lăn là một trong những lực cản làm tăng đáng Abstract - Roll resistance is one that significantly increases the kể tiêu thụ năng lượng của ô tô đặc biệt là ô tô tải. Cho đến nay energy consumption of cars especially trucks. Until now the các phương pháp điển hình để đo lực cản lăn gồm có drum-test typical methods for measuring rolling resistance include drum-test trailer-test và coast-down. Tất cả các phương pháp này đều nhằm trailer-test and coast-down. All of these methods determine the xác định hệ số cản lăn trên một loại mặt đường cụ thể hay với một coefficient of rolling resistance on a specific type of road surface or loại lốp cụ thể. Bài báo này trình bày một phương pháp xác định with a specific type of tire. This paper presents a method of lực cản lăn trong quá trình ô tô đang vận hành online sử dụng kỹ determining the rolling resistance of the vehicle when it is running thuật quan sát trạng thái dựa vào các mô hình động lực học của ô online using state observation techniques based on the models tô. Quá trình xác định lực cản lăn được mô phỏng trên môi trường of vehicle dynamics. The process of determining rolling resistance Matlab-Simulink. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp này is simulated on Matlab-Simulink environment. The simulation cho phép xác định lực cản lăn trong cả trường hợp ô tô đi thẳng results show that this method allows determining rolling resistance cũng như trong trường hợp ô tô quay vòng. in both cases when the car goes straight car or turns around. Từ khóa - cản lăn bộ quan sát động lực học ô tô tiết kiệm nhiên Key words - Roll resistance the observer dynamics car energy liệu. saving. 1. Đặt vấn đề thể sử dụng để