Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Mô hình toán học và thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động sử dụng cơ cấu lái với 3 bánh xe đa hướng
tailieunhanh - Mô hình toán học và thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động sử dụng cơ cấu lái với 3 bánh xe đa hướng
Trong nghiên cứu này, chúng tôi giới thiệu cơ chế dẫn động ba bánh đa hướng (3OWDM) cho robot di động đa hướng. Cấu trúc và cách điều hướng chuyển động của robot 3OWDM với ba bánh xe đa hướng được trình bày. Mô hình toán học được thiết lập để mô tả chuyển động của robot. Một hệ thống điều khiển được đề xuất để điều khiển chuyển động của robot trên sàn. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG CƠ CẤU LÁI VỚI 3 BÁNH XE ĐA HƯỚNG MATHEMATICAL MODEL AND TRAJECTORY TRACKING CONTROL DESIGN FOR MOBILE ROBOTS USING A DRIVE MECHANISM WITH 3 OMNIDIRECTIONAL WHEELS PHẠM ĐÌNH BÁ PHAN VĂN DƯƠNG Viện Cơ khí Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ hay những khu vực kín và khó di chuyển. Robot di Tóm tắt động đa hướng đã được nghiên cứu và ứng dụng rộng Trong nghiên cứu này chúng tôi giới thiệu cơ chế rãi bởi khả năng cơ động 5 6 . Tính cơ động này là dẫn động ba bánh đa hướng 3OWDM cho robot được tạo lên bởi các bánh xe đa hướng. Các bánh xe di động đa hướng. Cấu trúc và cách điều hướng chuyển động của robot 3OWDM với ba bánh xe đa hướng này được cấu thành từ các con lăn. Như vậy đa hướng được trình bày. Mô hình toán học được các con lăn sẽ chuyển động một cách riêng lẻ so với thiết lập để mô tả chuyển động của robot. Một hệ chuyển động của bánh xe. Điều này tạo ra tính cơ động thống điều khiển được đề xuất để điều khiển cao so với bánh xe truyền thống khác. chuyển động của robot trên sàn. Kết quả mô Trong hệ thống robot điều khiển bám quỹ đạo là phỏng số chứng minh khả năng của 3OWMD. Một một chủ đề nóng. Một số lượng lớn các phương pháp số hình ảnh thí nghiệm cũng được thể hiện để minh chứng đáp ứng điều khiển của robot. tiếp cận để thực hiện việc kiểm soát bám quỹ đạo đã được đưa ra trong các báo cáo 7-9 . Trong quá trình Từ khóa Bánh xe đa hướng Mô hình động học điều khiển bám quỹ đạo sai số của quỹ đạo và tín hiệu Mô hình động lực học Robot chuyển động đa phản hồi được sử dụng để bộ điều khiển đưa ra tín hiệu hướng điều khiển bám quỹ đạo. điều khiển phù hợp. Abstract Robot sử dụng trong nghiên cứu này là một In this study we propose a three-omnidirectional- robot di động sử dụng một cơ cấu lái với ba bánh wheel drive mechanism 3OWDM for an .
Mỹ Lệ
144
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Thuyết minh đề tài tốt nghiệp: Sửa chữa các chi tiết bộ trục bánh xe đầu máy D9E, D13E và D19E - Huỳnh Anh Minh
114
119
11
Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu thiết kế bánh xe Mecanum dùng cho xe nâng
27
70
1
Người lái xe môtô hai bánh phải biết: Phần 2
63
88
0
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo mô hình máy cân bằng động bánh xe
13
129
2
Giáo trình Lốp và bánh xe - CĐ Nghề Công Nghiệp Hà Nội
53
88
1
Bài giảng Lý thuyết ô tô: Chương 1 - Xe và bánh xe
40
133
3
Xây dựng chương trình tính toán thiết kế bộ trục bánh xe toa xe theo độ tin cậy của sức bền và hiệu ứng tải trọng
10
65
2
Bài giảng Ngành trùng bánh xe (Rotatoria)
12
62
0
Bài giảng Bánh xe ô tô, hệ thống treo - Đại học Bách khoa Hà Nội
41
157
4
Bài giảng Cân bằng bánh xe vành thép bằng thiết bị Bond db-wb100
40
52
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461874
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22698
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10074
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9537
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8297
1126
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8245
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6698
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5779
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Bánh xe đa hướng
Mô hình động học
Mô hình động lực học
Robot chuyển động đa hướng
Điều khiển bám quỹ đạo
Bánh xe mecanum
Robot tự hành
Công nghệ in 3D
Dữ liệu thiết kế CAD
Robot đa hướng
Điều khiển trượt
Điều khiển mặt trượt động
Bộ điều khiển PID
Tay máy 6 bậc tự do
Quỹ đạo chuyển động
Điều khiển bám
Bài toán điều khiển bám quỹ đạo
Bộ điều khiển bám cho các trục tay máy
Bộ điều khiển bám quỹ đạo đầu công tác
Máy rải bê tông
Điều khiển kiểu bám theo
Cảm biến lái
Điều khiển bám quỹ đạo của máy rải
Máy rải loại ba bánh
Thuật toán bám theo
Tóm tắt luận án Tiến sĩ
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Giải pháp điều khiển bám quỹ đạo
Điều khiển bám quỹ đạo tàu thủy
Ràng buộc tín hiệu
Bất định hàm ở đầu vào
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Bám quỹ đạo tàu thủy
Tên lửa đất đối đất
Quỹ đạo chuẩn
Quỹ đạo bay
Bài toán điều khiển quỹ đạo
Tối ưu quỹ đạo
Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV
Nguyên lý cực đại Pontryagin
Phần mềm Matlab Simulink
Luận án Tiến sĩ Điều khiển và tự động hóa
Điều khiển và tự động hóa
Xây dựng Robot tự hành
Bộ điều khiển bám quỹ đạo
Đối tượng robot tự hành
Thuật toán điều khiển trượt
Mobile robot
Điều khiển bám quỹ đạo Omni Robot
Phương pháp thích nghi mờ trượt
Tiêu chuẩn Lyapunov
Chất lượng bám của robot
Bánh omni dạng holonomic
Điều khiển tối ưu
Quy hoạch động thích nghi
Hàm dấu sai lệch bám RISE
Hệ thống tàu bề mặt
Máy bốc dỡ than dạng gàu xúc liên tục
Phương pháp dự đoán mô hình
Bộ lọc Kalma
Điều khiển dự đoán mô hình
Máy bay không người lái biến hình
Điều khiển cuốn chiếu
Hiệu chỉnh dự báo tối ưu
Phương pháp cuốn chiếu
Bám sát quỹ đạo cho UAV biến hình
Mô hình mobile robot
Điều khiển mô hình mobile robot
Mobile robot bám quỹ đạo
Phương pháp logic mờ
Tạp chí Đại học Trà Vinh
Hệ xe kéo
Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo
Phương pháp thiết kế Backstepping
Phương pháp Lyapunov
Robot chủ động tractor
Robot bị động trailer
Thiết kế bộ điều khiển
Giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc
Robot 6 bậc tự do
Ứng dụng trong đào tạo robot 6 bậc
Robot công nghiệp
Bộ điều khiển
Giải thuật điều khiển
Bám quỹ đạo
Hệ Ball & Plate system
Hệ bóng trên đĩa
Ước lượng tham số
Điều khiển UAV
Trượt phi tuyến
Mặt trượt phi tuyến
Đường quỹ đạo
Công nghệ hàng hải
Điều khiển hướng chuyển động ô tô
Động lực học quay vòng
Hệ thống lái của xe ô tô tự hành
Điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước
Thuật toán điều khiển quỹ đạo
Kỹ thuật điều khiển
Di động mặt đất
UAV cánh bằng
Trễ của tín hiệu điều khiển
Điều khiển bền vững
Điều khiển phi tuyến
Tín hiệu điều khiển dạng PI
Định luật Lyapunov
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
Bài viết về tự động hóa
Điều khiển dự báo theo nguyên lý tách
Mô hình tàu thiếu cơ cấu chấp hành
Ràng buộc tín hiệu điều khiển
Tự động hóa
Twin Rotor MIMO
Phương pháp điều khiển hệ Euler Lagrange
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
312
1
30-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
176
1
30-04-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
185
0
30-04-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
195
0
30-04-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
161
1
30-04-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
110
0
30-04-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
109
0
30-04-2024
Báo cáo khoa học: "Modèle d’évolution des peuplements en futaie jardinée M Bruciamacchie"
10
78
0
30-04-2024
Giáo trình báo chí điều tra part 4
44
100
0
30-04-2024
Báo cáo y học: "Effectiveness of injectable risperidone long-acting therapy for schizophrenia: data from the US, Spain, Australia, and Belgium"
7
78
0
30-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5774
1386
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5329
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8297
1126
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3506
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3690
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4063
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.