Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Mô hình toán học và thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động sử dụng cơ cấu lái với 3 bánh xe đa hướng
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Mô hình toán học và thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động sử dụng cơ cấu lái với 3 bánh xe đa hướng
Mỹ Lệ
158
6
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Trong nghiên cứu này, chúng tôi giới thiệu cơ chế dẫn động ba bánh đa hướng (3OWDM) cho robot di động đa hướng. Cấu trúc và cách điều hướng chuyển động của robot 3OWDM với ba bánh xe đa hướng được trình bày. Mô hình toán học được thiết lập để mô tả chuyển động của robot. Một hệ thống điều khiển được đề xuất để điều khiển chuyển động của robot trên sàn. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG CƠ CẤU LÁI VỚI 3 BÁNH XE ĐA HƯỚNG MATHEMATICAL MODEL AND TRAJECTORY TRACKING CONTROL DESIGN FOR MOBILE ROBOTS USING A DRIVE MECHANISM WITH 3 OMNIDIRECTIONAL WHEELS PHẠM ĐÌNH BÁ PHAN VĂN DƯƠNG Viện Cơ khí Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ bapd.vck@vimaru.edu.vn hay những khu vực kín và khó di chuyển. Robot di Tóm tắt động đa hướng đã được nghiên cứu và ứng dụng rộng Trong nghiên cứu này chúng tôi giới thiệu cơ chế rãi bởi khả năng cơ động 5 6 . Tính cơ động này là dẫn động ba bánh đa hướng 3OWDM cho robot được tạo lên bởi các bánh xe đa hướng. Các bánh xe di động đa hướng. Cấu trúc và cách điều hướng chuyển động của robot 3OWDM với ba bánh xe đa hướng này được cấu thành từ các con lăn. Như vậy đa hướng được trình bày. Mô hình toán học được các con lăn sẽ chuyển động một cách riêng lẻ so với thiết lập để mô tả chuyển động của robot. Một hệ chuyển động của bánh xe. Điều này tạo ra tính cơ động thống điều khiển được đề xuất để điều khiển cao so với bánh xe truyền thống khác. chuyển động của robot trên sàn. Kết quả mô Trong hệ thống robot điều khiển bám quỹ đạo là phỏng số chứng minh khả năng của 3OWMD. Một một chủ đề nóng. Một số lượng lớn các phương pháp số hình ảnh thí nghiệm cũng được thể hiện để minh chứng đáp ứng điều khiển của robot. tiếp cận để thực hiện việc kiểm soát bám quỹ đạo đã được đưa ra trong các báo cáo 7-9 . Trong quá trình Từ khóa Bánh xe đa hướng Mô hình động học điều khiển bám quỹ đạo sai số của quỹ đạo và tín hiệu Mô hình động lực học Robot chuyển động đa phản hồi được sử dụng để bộ điều khiển đưa ra tín hiệu hướng điều khiển bám quỹ đạo. điều khiển phù hợp. Abstract Robot sử dụng trong nghiên cứu này là một In this study we propose a three-omnidirectional- robot di động sử dụng một cơ cấu lái với ba bánh wheel drive mechanism 3OWDM for an .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và tính toán thiết kế thiết bị phát điện từ năng lượng sóng biển
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và tính toán thiết kế thiết bị phát điện từ năng lượng sóng biển
Đồ án tốt nghiệp: Tính toán, thiết kế và mô hình hóa mô phỏng động học robot Kuka
TÍNH TOÁN VÀ MÔ HÌNH HÓA CHO TAY MÁY ROBOT ĐƯỢC THIẾT KẾ
Xây dựng mô hình toán đa mục tiêu trong thiết kế máy xẻ gỗ nhiều lưỡi dạng khung thế hệ mới
Ứng dụng toolbox trong matlab xây dựng và mô phỏng mô hình toán học cánh tay robot công nghiệp
Tự động hóa quá trình xây dựng mô hình toán đa mục tiêu và ứng dụng trong thiết kế máy xẻ gỗ dạng khung kiểu mới
Mô hình toán học và thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động sử dụng cơ cấu lái với 3 bánh xe đa hướng
Luận án Tiến sĩ Hóa học: Thiết kế, sàng lọc và tổng hợp một số dẫn xuất thiosemicarbazone và phức chất dựa trên các tính toán hóa lượng tử kết hợp phương pháp mô hình hóa QSPR
Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Thiết kế và tổ chức dạy học bài Mặt cầu theo hình thức dạy học kết hợp trên lớp và qua mạng nhằm phát triển năng lực giải quyết vấn đề và sáng tạo cho học sinh lớp 12
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.