tailieunhanh - Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu thiết kế bánh xe Mecanum dùng cho xe nâng

Đề tài Nghiên cứu thiết kế bánh xe Mecanum dùng cho xe nâng đặt vấn đề, giới thiệu chung, tính toán thiết kế bánh xe Mecanum, kết quả thiết kế và chế tạo. Đánh giá độ chính xác biên dạng Profile bánh xe. Việc định hướng, di chuyển một chiếc xe nâng qua một không gian chật hẹp, hạn chế là một việc khá phức tạp và khó khăn. Một giải pháp cho vấn đề này đó là việc phát triển những loại xe có khả năng di chuyển trực tiếp sang một bên, được biết đến với tên gọi một chiếc xe đa hướng. Nhìn chung trên thị trường hiện nay chỉ thương mại hóa những loại bánh xe đa hướng cỡ nhỏ, giá thành tương đối cao. | Trường Đại Học Bách Khoa Chí Minh Khoa Cơ Khí 4 Báo cáo Luận Văn Thạc sĩ NGHIÊN CỨU THIẾT KÉ BÁNH XE MECANUM DÙNG CHO XE NÂNG HVTH Trần Đình Phúc MSHV 11040396 GVHD Đặng Văn Nghìn NỌI DUNG BAO CAO 1 2 3 5 4 Đặt vân đê Giới thiệu chung mr 1 Ă r J 1 Ấj 1 Ẩ 1 r 1 1 Tính toán thiêt kê bánh xe Mecanum 4 l Á J 1 Á. 1 Ẩ A 1 Ấ . Kêt quả thiêt kê và chê tạo Đánh Giá Độ Chính Xác Biên Dạng Profile Bánh Xe 2 Đặt Vân Đê Việc định hướng di chuyển một chiếc xe nâng qua một không gian chật hẹp hạn chế là một việc khá phức tạp và khó khăn. Một giải pháp cho vấn đề này đó là việc phát triển những loại xe có khả năng di chuyển trực tiếp sang một bên được biết đến với tên gọi một chiếc xe đa hướng. Nhìn chung trên thị trường hiện nay chỉ thương mại hóa những loại bánh xe đa hướng cỡ nhỏ giá thành tương đối cao. Chẳng hạn như sản phẩm của hãng AndyMark kích thướng đường kính bánh 200mm giá thành lên tới 3000 đô la mỹ mà khả năng tải lại rất thấp. Với yêu cầu thiết kế xe nâng tải trọng nặng lên tới 1 tấn đường kính bánh xe lên tới 600mm thì trên thị trường hiện không có sẵn. Do đó việc thiết kế chế tạo loại bánh xe đa hướng Mecanum cỡ lớn có khả năng tải cao rất được quan tâm hiện .