tailieunhanh - Thiết kế và chế tạo robot phục vụ trong gia đình

Cùng với sự phát triển của xã hội loài người, các ngành khoa học - kỹ thuật không ngừng đi đến những thành công mới. Nhiều công trình khoa học, những phát minh của các nhà khoa học đã đi vào cuộc sống, phục vụ lợi ích của con người. Đời sống con người ngày càng được nâng cao (về vật chất, lẫn tinh thần). Vì vậy nhằm đáp ứng nhu cầu cuộc sống nhiều sản phẩm robot phục vụ đã ra đời và ngành kĩ thuật sản xuất các sản phẩm của robot này ngày càng phát triển. | Giải thưởng Sinh viên Nghiên cứu khoa học Euréka lần thứ XIX năm 2017 Kỷ yếu khoa học THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT PHỤC VỤ TRONG GIA ĐÌNH Lê Tấn Đức Nguyễn Trung Hướng Lương Thành Đạt Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tác giả liên lạc letanduc22@ TÓM TẮT Cùng với sự phát triển của xã hội loài người các ngành khoa học - kỹ thuật không ngừng đi đến những thành công mới. Nhiều công trình khoa học những phát minh của các nhà khoa học đã đi vào cuộc sống phục vụ lợi ích của con người. Đời sống con người ngày càng được nâng cao về vật chất lẫn tinh thần . Vì vậy nhằm đáp ứng nhu cầu cuộc sống nhiều sản phẩm robot phục vụ đã ra đời và ngành kĩ thuật sản xuất các sản phẩm của robot này ngày càng phát triển. Cũng theo xu hướng phát triển đó nhóm em đã chọn đề tài robot phục vụ trong gia đình với mục đích giúp cuộc sống con người ngày càng tốt đẹp thoải mái hơn trong cuộc sống phục vụ nhu cầu quản lý hỗ trợ giải trí trong gia đình. Từ khóa Phục vụ quản lý giải trí hỗ trợ. DESIGN AND DEVELOPMENT OF SERVICE ROBOT IN FAMILY Le Tan Duc Nguyen Trung Huong Luong Thanh Dat HCMC University of Technology and Education Corresponding authour letanduc22@ ABSTRACT Along with the development of human society the sciences - techniques constantly come to new successes. Many scientific works the inventions of scientists have come to life serving the interests of man. Human life has been improved both material and spiritual . Therefore in order to meet the demand of life many robotic products have been born and the technology of producing robot products is growing. Also according to the development trend the group has chosen the topic of robots serving in the family with the aim of helping people s lives become better more comfortable in life serving the need of management support entertainment . in the family. Keywords Support management serve entertainment. GIỚI THIỆU giúp cuộc sống con người ngày càng tốt đẹp Trong sự phát triển của công nghệ máy móc thoải mái hơn .

• Tự động hoá
• Thiết kế robot phục vụ
• Chế tạo robot phục vụ
• Hệ thống điều khiển robot
• Quản lý thông tin môi trường
• Mô hình động học
• Robot dịch vụ
• Khoa học kỹ thuật
• Phát triển robot dịch vụ
• Cơ sở thiết kế máy
• robot thông minh
• cấu tạo robot
• luận văn
• tự động hóa
• sản xuất robot
• luận văn tự động hóa
• robot RE
• chuyên đề báo cáo
• luận văn công nghệ
• chế tạo máy
• công nghệ robot
• thiết kế robot
• kỹ thuật làm robot
• robot Rp
• kết quả báo cáo
• robot 5 bậc
• Robot công nghiệp
• máy tự động
• điều khiển điện tử
• cơ cấu điều khiển từ xa
• Cấu hình của robot
• Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn
• nghiên cứu khoa học
• cẩm nang nghiên cứu khoa học
• khoa học công nghệ
• Nghiên cứu thiết kế
• chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng Nhóm sản phẩm RE
• Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng
• Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng
• thiết kế robot mini
• robot hành động trong mê cung
• nghiên cứu ngành điện tử
• báo cáo khoa học
• luận án ngành khoa học
• sản phẩm đồ gá
• công nghệ CNC
• Kỹ thuật y sinh
• Cẳng tay Robot
• Tín hiệu điện cơ
• Tin sinh học
• Cảm biến điện cơ chuyên dụng
• Thiết bị nâng bệnh nhân
• Robot nâng bệnh nhân
• Thiết kế hệ dẫn động cơ khí
• Bản vẽ lắp thiết bị nâng đa năng
• Tính toán chọn xilanh
• Bài toán vật lý kỹ thuật
• Bộ công cụ Simulink Matlab
• Cánh tay robot 3 bậc tự do
• Mạch điện chỉnh lưu bán chu kỳ
• Chuyển động ném lên của chất điểm