tailieunhanh - Thiết kế giao tiếp truyền thông Profinet giữa PLC S7-1500 và động cơ SERVO trong Robot công nghiệp phục vụ giảng dạy

Bài viết "Thiết kế giao tiếp truyền thông Profinet giữa PLC S7-1500 và động cơ SERVO trong Robot công nghiệp phục vụ giảng dạy" trình bày mô hình điều khiển servo động cơ cho robot công nghiệp sử dụng PLC S7-1500 thông qua mạng công nghiệp Profinet phục vụ giảng dạy cho học sinh về điều khiển và tự động hóa. | Journal of educational equipment Applied research Volume 2 Issue 293 July 2023 ISSN 1859 - 0810 Thiết kế giao tiếp truyền thông Profinet giữa PLC S7-1500 và động cơ SERVO trong Robot công nghiệp phục vụ giảng dạy Ngô Thị Lê ThS. Khoa Điện Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh Received 10 6 2023 Accepted 19 6 2023 Published 27 6 2023 Abstract Industrial robots are used in smart factories for assembly production or transportation. The robot is monitored and controlled by a program written in the PLC and the robot has the ability to feedback information to correct the operation. Many factories have used communication between PLC and robots by Profinet network in the past few years. In this article I present a model that controls servo motors for industrial robots using PLC S7-1500 through Profinet industrial network for teaching students of control and automation. Keywords PLC S7-1500 Servo Profinet 1. Đặt vấn đề Robot thông minh trong thời đại công nghiệp là một tiêu chuẩn quan trọng để đánh giá mức độ tân tiến về công nghệ và cấp độ sản xuất cao nhất của một quốc gia. Trong công nghiệp Robot được sử dụng phổ biến nhất là tay máy nhiều khớp nhiều bậc tự do ứng dụng trực tiếp trong sản xuất. Mỗi một khớp của robot là một khối chức năng đơn lẻ được Hình . Kết nối giữa PLC và Robot công nghiệp dẫn động bằng động cơ servo có thể vận hành theo bằng Profinet. quỹ đạo được điều khiển để đạt tới điểm và hướng Để sinh viên SV ngành điều khiển và tự động nào đó trong không gian 1 . Động cơ servo với nhiều hóa hiểu sâu hơn về mạng truyền thông công nghiệp tı́nh năng nổi bật hiệu suất cao khả năng điều khiển cách thức thiết lập giao thức truyền thông lập trình chính xác vị trí tốc độ lực căng vận hành mạnh mẽ truyền thông giữa các đối tượng thực trong công và hoạt động ổn định trong thời gian dài phù hợp nghiệp thì việc xây dựng mô hình truyền thông với nhiều ứng dụng từ cơ bản đa năng đến chuyên Profinet là rất cần thiết. Do đó tác giả trình bày mô dụng hiện đại trong nhiều

• Tự động hoá
• Giao tiếp truyền thông Profinet
• Thiết kế giao tiếp truyền thông Profinet
• Robot công nghiệp
• Robot thông minh
• Động cơ servo không đồng bộ
• Lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động