tailieunhanh - Thiết kế chế tạo hệ thống Robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạo

Hệ thống AKB Robot được thiết kế chế tạo để sử dụng cho đào tạo về kỹ thuật điều khiển và tự động hoá, phù hợp với điều kiện thực tế trong nước. Hệ thống có khả năng phát triển để đào tạo về robotics, là sản phẩm thương hiệu Việt, có mức công nghệ tương đối cao, là sản phẩm có giá thành thấp, được nội địa hoá, nhằm thay thế thiết bị nhập ngoại. Hệ thống AKB Robot bao gồm: đầu cơ khí 5 bậc tự do chế tạo toàn bộ trong nước, Bộ điều khiển xây dựng. | THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ROBOT 5 BẬC Tự DO PHỤC VỤ ĐÀO TẠO Design and Production of the 5-DOF Robot for Training Purpose Lê Anh Kiệt Nguyễn Hồng Phúc Phan Văn Đức Nguyễn Ngọc Lâm Nguyễn Đình Uyên 1 Công ty Chế tạo máy . 2 Trường ĐH Giao thông Vận tải 3 Viện Nghiên cứu Điện tử-Tin học Tự động hoá 3 Trường ĐH Quốc tế Phản biện 1 PGS. TS. Lê Hoài Quốc Ban Quản lý Khu công nghệ cao Tp. Hồ Chí Minh Phản biện 2 GS. TS. Đào Văn Hiệp Học viện Kỹ thuật Quân sự Tóm tắt Hệ thống AKB Robot được thiết kế chế tạo để sử dụng cho đào tạo về kỹ thuật điều khiển và tự động hoá phù hợp với điều kiện thực tế trong nước. Hệ thống có khả năng phát triển để đào tạo về robotics là sản phẩm thương hiệu Việt có mức công nghệ tương đối cao là sản phẩm có giá thành thấp được nội địa hoá nhằm thay thế thiết bị nhập ngoại. Hệ thống AKB Robot bao gồm đầu cơ khí 5 bậc tự do chế tạo toàn bộ trong nước Bộ điều khiển xây dựng trên các vi điều khiển PIC dùng cho công nghiệp các thiết bị phụ trợ như bàn phím điều khiển và hiển thị băng tải thí nghiệm mẫu thử. Đầu cơ khí được gia công chính xác trên máy CNC sử dụng các DC servor motor dẫn động tốc độ cao và encoder 10 bit vòng. Hệ thống có các tính năng kỹ thuật như sau tốc độ 600 mm s độ chính xác lặp lại nhỏ hơn . Kèm theo thiết bị là bộ tài liệu hướng dẫn thực hành mẫu với 22 bài thí nghiệm từ mức cơ bản tới mức nâng cao có thể đáp ứng cho 1 dải rộng các cơ sở đào tạo như dạy nghề tới đại học và phục vụ nghiên cứu. Hệ thống AKB Robot 5 bậc tự do đã được cung cấp cho thực nghiệm đào tạo ở 6 trường đại học tại . Các nhận xét đánh giá qua sử dụng cho thấy hệ thống hoàn toàn đáp ứng các yêu cầu đào tạo. Giá cung cấp toàn bộ hệ thống không quá 40-50 giá thiết bị nhập ngoại tương đương và có thể cung cấp hàng loạt cho các cơ sở đào tạo. Abstract The 5-DOF made-in Vietnam AKB Robot system is designed for a training purpose in control and automation fields and in robotics development. It has the high technology level and not .

• Tự động hoá
• robot 5 bậc
• Robot công nghiệp
• máy tự động
• điều khiển điện tử
• cơ cấu điều khiển từ xa
• Cấu hình của robot
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Kỹ thuật điều khiển
• Nhận dạng giọng nói
• Điều khiển robot 5 bậc tự do
• Robot 5 bậc tự do
• Điều khiển mờ nơ ron
• Điều khiển robot
• Tay máy robot 5 bậc tự do
• Bộ điều khiển PID kinh điển
• Bộ điều khiển mờ nơ ron
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Cánh tay robot 5 bậc tự do
• Phân loại robot theo nguồn dẫn động
• Điều khiển trượt
• Xử lý vòng lặp
• Hệ số khuếch đại
• Mô phỏng PIL
• Robot 5 bậc tự do VNR T1
• Ứng dụng G Code
• Lập trình điều khiển
• Mạch điều khiển Arduino MEGA 2560
• Điều khiển mờ loại 2
• Thích nghi mờ
• Bộ điều khiển PID
• Đối tượng phi tuyến mạnh
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Hệ nơron mờ
• Bộ điều khiển noron mờ
• Ứng dụng hệ nơron mờ
• Động lực học và Điều khiển
• Vi điều khiển Aruino
• Xử lý ảnh
• Visual Studio C#
• Robot song song
• Mô hình tập lái 5DOF
• Động lực học
• Điều khiển dựa trên mô hình