tailieunhanh - Ứng dụng bộ lọc Kalman để xử lý tín hiệu từ cảm biến độ ẩm soil moisture

Bài viết trình bày ứng dụng thuật toán lọc Kalman để xử lý tín hiệu thu thập được từ cảm biến đo độ ẩm đất Soil Moisture Sensor. Tín hiệu đo thu được từ cảm biến, thông qua một mô đun chuyển đổi trước khi đưa tới vi điều khiển Arduino UNO R3. | HỘI NGHỊ KHOA HỌC TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ ĐIỆN TỰ ĐỘNG HÓA MEAE2021 Ứng dụng bộ lọc Kalman để xử lý tín hiệu từ cảm biến độ ẩm soil moisture Đặng Văn Chí 1 Bộ môn Tự động hóa Mỏ - Dầu khí Trường Đại học Mỏ - Địa chất dangvanchi@ THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Quá trình Bài báo trình bày ứng dụng thuật toán lọc Kalman để xử lý tín hiệu thu thập Nhận bài 17 06 2021 được từ cảm biến đo độ ẩm đất Soil Moisture Sensor. Tín hiệu đo thu được từ Chấp nhận 17 6 2021 cảm biến thông qua một mô đun chuyển đổi trước khi đưa tới vi điều khiển Đăng online 17 12 2021 Arduino UNO R3. Thuật toán lọc Kalman được nhúng vào chương trình thu Từ khóa thập dữ liệu sau đó được xử lý lọc nhiễu trước khi giám sát trên giao diện kalman filter PC. Từ các kết quả bước đầu khi chạy thử trên mô hình sẽ được làm căn cứ moisture_sensor Arduino dùng kỹ thuật lọc Kalman cho các hệ thống đo độ ẩm cũng như cho các đối tượng đo các đại lượng khác. Việc nghiên cứu ứng dụng thành công thuật UNO R3 signal processing toán Kalman cho phép ta có thêm một công cụ hữu hiệu để lọc bỏ nhiễu loạn cho các hệ thống đo và góp phần nâng cao độ chính xác độ tin cậy cho phép đo. 2021 Trường Đại học Mỏ - Địa chất. Tất cả các quyền được bảo đảm. 1. Mở đầu điều khiển. Trong một nghiên cứu của một nhóm các tác giả Đào Văn Phượng amp nnk 2020 đã ứng Trong các hệ thống tự động hóa các quá trình dụng thuật toán lọc Kalman vào xử lý tín hiệu cân nhiệt thì các thiết bị đo cảm biến nhiệt là một động nhóm tác giả đã thực nghiệm trên chip trong những phần tử quan trọng quyết định tới stm32F746 với 1000 mẫu sử dụng ADC 12bít chất lượng và sự làm việc ổn định của cả hệ thống được kết nối với giao diện của Matlab. Kết quả điều khiển. Thực tế quá trình đo một đại lượng vật nghiên cứu đã được ứng dụng cho một hệ thống lý bất kỳ thì bao giờ cũng gặp phải các tác động của thực cho thấy được hiệu quả của thuật toán trong nhiễu đo lường với nhiều nguồn tác động do ảnh việc lọc nhiễu hệ thống. Tuy nhiên phương pháp hưởng của điện từ .