tailieunhanh - Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất - Chương 2: Cấu trúc hệ thống TĐH

Chương 2 Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất trình bày cấu trúc hệ thống tự động hóa. Tham khảo nội dung bài giảng để nắm bắt nội dung chi tiết. | 2ø-2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành có thể hiểu là một bộ phận máy móc, thiết bị có khả năng thực hiện một công việc nào đó dưới tác động của tín hiệu phát ra từ thiết bị điều khiển. - Các thiết bị điện - Các loại động cơ điện. - Các loại ly hợp . - Các phần tử thủy khí. CÁC LOẠI CƠ CẤU CHẤP HÀNH Các thiết bị điện Nam châm điện Rơ le công suất Cuộn từ . Yêu cầu động cơ điện Trong các hệ thống điều khiển tự động, điều khiển động cơ nhằm đạt các yêu cầu sau : - - - Đạt độ chính xác về số vòng quay hoặc góc quay. Đổi chiều động cơ và hãm động cơ nhanh. Thay đổi tốc độ dễ dàng và chính xác. Các loại động cơ điện thường dùng - - - Động Động Động cơ cơ cơ một chiều bước (Stepping Motor). Servo (Servomotor). Động cơ một chiều Điều khiển tốc độ của động cơ một chiều DC U a (I a Ra ) n Dừng động cơ điện một chiều DC Đảo chiều quay của động cơ một chiều độc lập kích từ Động cơ bước có roto là nam châm vĩnh cữu Động cơ bước Động cơ Servo . | 2ø-2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành có thể hiểu là một bộ phận máy móc, thiết bị có khả năng thực hiện một công việc nào đó dưới tác động của tín hiệu phát ra từ thiết bị điều khiển. - Các thiết bị điện - Các loại động cơ điện. - Các loại ly hợp . - Các phần tử thủy khí. CÁC LOẠI CƠ CẤU CHẤP HÀNH Các thiết bị điện Nam châm điện Rơ le công suất Cuộn từ . Yêu cầu động cơ điện Trong các hệ thống điều khiển tự động, điều khiển động cơ nhằm đạt các yêu cầu sau : - - - Đạt độ chính xác về số vòng quay hoặc góc quay. Đổi chiều động cơ và hãm động cơ nhanh. Thay đổi tốc độ dễ dàng và chính xác. Các loại động cơ điện thường dùng - - - Động Động Động cơ cơ cơ một chiều bước (Stepping Motor). Servo (Servomotor). Động cơ một chiều Điều khiển tốc độ của động cơ một chiều DC U a (I a Ra ) n Dừng động cơ điện một chiều DC Đảo chiều quay của động cơ một chiều độc lập kích từ Động cơ bước có roto là nam châm vĩnh cữu Động cơ bước Động cơ Servo (Servomotor). + Mạch điều khiển Encoder Hình Sơ đồ điều khiển servomoto Các loại ly hợp Li Li Li Li hợp hợp hợp hợp đĩa đĩa đĩa ma ma ma sát sát sát khí nén thủy lực điện từ điện từ bột oxyt Li hợp đĩa ma sát khí nén Đĩa ma sát Khí nén Trục chủ động Trục bị động Piston Ký hiệu Li hợp đĩa ma sát thủy lực Đĩa ma sát Dầu ép Trục chủ động Trục bị động Chốt Piston Li hợp đĩa ma sát điện từ Nguồn điện vào Nắp Chốt Nắp từ Trục chủ động Trục bị động Đĩa ma sát Cuộn từ Ký hiệu Li hợp điện từ bột oxyt Bột ôxýt Cuộn từ Cổ góp lấy điện Ổ lăn Trục bị động Trục chủ động Bánh chủ động Vành bị động CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG THUỶ LỰC CÁC CÁC CÁC LOAỊ LOẠI LOẠI BƠM THUỶ LỰC VAN THUỶ LỰC . XI LANH – ĐỘNG CƠ THUỶ LỰC. CÁC LOẠI BƠM THUỶ LỰC BƠM BƠM BƠM PÍTTÔNG. CÁNH GẠT. BÁNH RĂNG. BƠM PISTON BƠM PISTON BƠM PISTON BƠM CÁNH GẠT Bơm này tạo ra lực đẩy nhờ sự thay đổi ví trí tương đối của cánh quạt. Loại bơm này không tạo áp lực cao.(hình) Bơm cánh gạt BƠM BÁNH RĂNG Tạo ra áp suất và lưu lượng cao