Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Điện-Điện tử-Viễn thông
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông: Nghiên cứu phát triển hệ thống định vị và dẫn đường cho robot hoạt động ở môi trường trong nhà
tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông: Nghiên cứu phát triển hệ thống định vị và dẫn đường cho robot hoạt động ở môi trường trong nhà
Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, phát triển một hệ thống định vị và dẫn đường sử dụng kết hợp hệ thống định vị trong nhà IPS và robot tạo lập bản đồ Turtlebot. Hệ thống định vị trong nhà IPS trả về dữ liệu tọa độ có độ chính xác cao và ít bị ảnh hưởng bởi yếu tố môi trường. Mời các bạn tham khảo! | ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ PHAN HOÀNG ANH NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ VÀ DẪN ĐƯỜNG CHO ROBOT HOẠT ĐỘNG Ở MÔI TRƯỜNG TRONG NHÀ LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG Hà Nội 2020 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ PHAN HOÀNG ANH NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ VÀ DẪN ĐƯỜNG CHO ROBOT HOẠT ĐỘNG Ở MÔI TRƯỜNG TRONG NHÀ Ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông Chuyên ngành Kỹ thuật điện tử Mã ngành LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG Giảng viên hướng dẫn Chử Đức Trình Hà Nội 2020 1 LỜI CẢM ƠN Trước tiên tôi xin gửi lời cảm ơn đến các thầy cô giáo Trường Đại học Công nghệ ĐHQGHN Khoa Điện tử - Viễn thông đã tận tình giảng dạy và truyền đạt những kiến thức kinh nghiệm quý giá trong suốt quá trình học tập và nghiên cứu cũng như trong quá trình thực hiện đề tài. Tôi cũng xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Chử Đức Trình đã tận tình hướng dẫn cung cấp tài liệu thiết bị trong suốt quá trình thực hiện đề tài này. Hà Nội tháng 11 năm 2020 Phan Hoàng Anh 2 LỜI CAM ĐOAN Luận văn đánh dấu cho những thành quả kiến thức tôi đã thu nhận được trong quá trình rèn luyện học tập tại trường. Tôi xin cam đoan luận văn được hoàn thành bằng quá trình học tập và nghiên cứu của tôi. Trong luận văn này tôi có tham khảo một số tài liệu và một số bài báo đều được đưa ra ở phần tài liệu tham khảo. Tôi xin cam đoan những lời trên là sự thật và chịu mọi trách nhiệm trước thầy cô và hội đồng bảo vệ luận văn. Hà Nội tháng 11 năm 2020 Phan Hoàng Anh 3 MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN . 1 LỜI CAM ĐOAN . 2 MỤC LỤC . 3 DANH MỤC HÌNH ẢNH . 4 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT . 5 MỞ ĐẦU . 6 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU . 7 . Tổng quan hệ thống dẫn đường cho robot di . Định vị và xây dựng bản đồ .8 . Lập kế hoạch đường đi .11 . Đề xuất nội dung nghiên cứu .12 CHƯƠNG 2. ĐỀ XUẤT HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ VÀ DẪN ĐƯỜNG CHO ROBOT 14 . Xây dựng bản đồ của môi trường .14 . Hệ thống định vị trong
Xuân Hiếu
62
50
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Hoàn thiện mô hình tổ chức kế toán tại công ty điện lực Quảng Nam thuộc tổng công ty điện lực miền Trung
29
430
10
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Kiểm soát nội bộ hoạt động tín dụng tại ngân hàng nông nghiệp và phát triển nông thôn thành phố Đà Nẵng
25
390
5
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tăng cường kiểm soát nội bộ đối với hoạt động tín dụng tại các chi nhánh NHNo&PTNT khu vực miền Trung
26
286
1
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tăng cường kiểm soát nội bộ hoạt động tín dụng tại ngân hàng thương mại cổ phần quân đội - chi nhánh Đà Nẵng
26
333
2
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tăng cường kiểm soát tín dụng tại ngân hàng NHNo&PTNT Đà Nẵng
13
333
2
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Thiết kế thủ tục kiểm soát trong chương trình quản lý bảo hiểm xã hội tại bảo hiểm xã hội thành phố Đà Nẵng
13
299
0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tổ chức kiểm toán nội bộ tại công ty cổ phần xây dựng xây lắp Đà Nẵng (Coxiva)
26
355
5
Mẫu báo cáo giải trình sau bảo vệ luận văn thạc sĩ
11
340
8
Mấy ý kiến về viết luận văn thạc sĩ lí luận và phương pháp dạy học văn - Trần Thanh Bình
4
417
3
Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Phát triển kinh tế hộ và những tác động đến môi trường khu vực nông thôn huyện Định Hóa tỉnh Thái Nguyên
148
455
14
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461874
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22697
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10073
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9537
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8297
1126
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8245
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6698
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5779
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện-Điện tử-Viễn thông
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật điện tử
Công nghệ kỹ thuật điện tử
Hhệ thống định vị cho robot
Hệ thống dẫn đường cho robot
Môi trường trong nhà
Luận văn thạc sĩ kinh tế
Luận văn thạc sĩ kế toán
Mô hình tổ chức kế toán
Tóm tắt luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanh
Luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanh
Luận văn thạc sĩ tài chính ngân hàng
Kiểm soát nội bộ tín dụng
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kinh doanh
Kiểm soát tín dụng
Quản lý thu bảo hiểm xã hội
Quản lý thu bảo hiểm
Kiểm soát nội bộ chi phí
Kiểm soát nội bộ
Báo cáo bảo vệ luận văn thạc sĩ
Bảo vệ luận văn thạc sĩ
Giải trình sau bảo vệ luận văn thạc sĩ
Hội đồng chấm luận văn thạc sĩ
Đánh giá luận văn thạc sĩ
Cách viết luận văn thạc sĩ
Luận văn thạc sĩ lí luận
Phương pháp dạy học văn
Cách trình bày luận văn
Kỹ năng trình bày luận văn thạc sĩ
Luận văn kinh tế nông nghiệp
Luận văn thạc sĩ nông nghiệp
Luận văn phát triển kinh tế hộ
Luận văn thạc sĩ kinh tế nông nghiệp
Luận văn thạc sĩ thạc sĩ Lịch sử
Luận văn thạc sĩ lý luận chính trị
Luận văn lịch sử ĐCS Việt Nam
Đề tài ĐCS Việt Nam
Luận văn chính trị
Luận văn sư phạm lịch sử
Đề tài chiến tranh du kích ở Đăk Lăk
Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học xã hội
Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học nhân văn
Luận văn thạc sĩ khoa học nhân văn
Luận văn thạc sĩ khoa học xã hội
Thơ Tản Đà
Thơ Trần Tuấn Khải
Luận văn Thạc sĩ Ngữ văn
Luận văn Thạc sĩ ngành Văn học nước ngoài
Luận văn Thạc sĩ ngành Văn học Trung Quốc
Nghệ thuật trong Tây Du Ký
Tây Du Ký
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ ngành Văn học Việt Nam
Đặc điểm ký Nguyễn Ái Quốc
Thể loại ký
Thơ văn Nguyễn Ái Quốc
Luận văn Thạc sĩ Khoa học Ngữ văn
Nhà nho ẩn sĩ
Tố chức ẩn sĩ của Đào Uyên Minh
Tố chức ẩn sĩ của Nguyễn Bỉnh Khiêm
Luận văn Thạc sĩ Sư phạm Ngữ văn
Sư phạm Ngữ văn
Phương pháp dạy học môn Ngữ văn
Văn tế nghĩa sĩ Cần Giuộc
Biện pháp tạo hứng thú trong dạy học
Luận văn kinh tế quốc tế
Đề tài hội nhập kinh tế Việt Nam
Luận văn thạc sĩ kinh tế tài chính
Đề tài dịch vụ tín dụng ngân hàng
Luận văn ngân hàng thương mại
Đề tài tài trợ tín dụng cho doanh nghiệp
Đề tài tín dụng ngân hàng
Luận văn cao học
Đề tài quản trị kinh doanh
Kiểm soát tín dụng tại ngân hàng
Luận văn quản trị kinh doanh
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
246
1
29-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
185
0
29-04-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
194
0
29-04-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
146
0
29-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
177
2
29-04-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
161
1
29-04-2024
GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN KHÍ CỤ ĐIỆN - PHẦN I MÁY ĐIỆN - CHƯƠNG 1
46
131
2
29-04-2024
Giáo trình tổng quan khoa học thông tin và thư viện part 7
22
144
2
29-04-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
114
0
29-04-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
86
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5773
1385
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8297
1126
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3505
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3690
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4063
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.