tailieunhanh - Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Chương 5 - Vũ Thu Diệp

Bài giảng "Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt" Chương 5 Các quy luật điều chỉnh tuyến tính cơ bản, cung cấp cho người học những kiến thức như Quy luật tỷ lệ; Quy luật tích phân; Quy luật tỷ lệ - tích phân - vi phân; Sai số xác lập; ai số điều chỉnh và bậc phi tĩnh; .Mời các bạn cùng tham khảo! | Chương 5 Các quy luật điều chỉnh tuyến tính cơ bản Hệ thống điều chỉnh điển hình Tỷ lệ P Propotional Tích phân I Integral Tỷ lệ - Tích phân PI Tỷ lệ - Vi phân PD Tỷ lệ - Tích phân - Vi phân PID 100 Chương 5 Các quy luật điều chỉnh tuyến tính cơ bản Quy luật tỷ lệ Quan hệ vào ra u t K p t Kp hệ số truyền u t tác động điều chỉnh ε t sai lệch điều chỉnh Hàm truyền u s R s Kp s Đáp ứng quá độ u t K p 0 bộ điều chỉnh P bộ điều chỉnh tĩnh bộ điều chỉnh tác động nhanh 101 Chương 5 Các quy luật điều chỉnh tuyến tính cơ bản Quy luật tích phân Quan hệ vào ra u t Kp t t d c0 d Ti 0 0 Kp - hệ số truyền Ti - hằng số tích phân c0 KP Ti Hàm truyền K p c0 R s Ti s s Đáp ứng quá độ u t c0 0t t 0 bộ điều chỉnh I bộ điều chỉnh phi tĩnh bộ điều chỉnh chậm 102 Chương 5 Các quy luật điều chỉnh tuyến tính cơ bản Quy luật tỷ lệ - tích phân Quan hệ vào ra 1 t t u t K p t d c1 t c0 d Ti 0 0 Kp hệ số truyền Ti - hằng số tích phân c0 Kp Ti c1 Kp Hàm truyền 1 c R s K p 1 c1 0 Ti s s Ảnh đáp ứng ra 0 0 c0 c1 0 c0 0 U s R s c1 2 s s s s s Đáp ứng ra u t c1 0 c0 0t Đặc tính quá độ của bộ điều chỉnh PI Bộ điều chỉnh PI có tính chất tác động nhanh nhờ thành phần tỷ lệ P và có tính chất phi tĩnh nhờ thành phần tích phân I 103 Chương 5 Các quy luật điều chỉnh tuyến tính cơ bản Quy luật tỷ lệ - vi phân Quan hệ vào ra d t d t c1 Kp hệ số truyền Td hằng số vi phân u t K p t Td c1 t c2 dt dt c2 KpTd hệ số vi phân Hàm truyền R s K p 1 Td s c1 c2 .s Ảnh đáp ứng ra 0 c1 0 U s c1 c2 s c2 0 s s Đáp ứng ra u t c1 0 c2 0 t Đặc tính quá độ của bộ điều chỉnh PD khi t 0 với bộ đc PD thành phần P quy định tính chất tác động nhanh u t c1 0 khi t 0. thành phần D dự báo xu thế thay đổi của đại lượng điều chỉnh và nhờ đó tạo khả năng ngăn chặn sai số điều chỉnh đồng thời tăng độ ổn định của hệ thống là bộ điều chỉnh tĩnh học 104 Chương 5 Các quy luật điều chỉnh tuyến tính cơ bản Quy luật tỷ lệ - vi phân tiếp Bộ điều chỉnh PD với thành phần vi phân thực Ts R s K p 1 d T hằng số quán tính Ts 1 Phương trình vi phân du t

• Tự động hoá
• Bài giảng Cơ sở lý thuyết
• Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt
• Tự động hóa quá trình nhiệt
• Quy luật điều chỉnh tuyến tính
• Quy luật tích phân
• Sai số xác lập
• Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài tập Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• Cơ sở lý thuyết truyền tin
• giáo trình Cơ sở lý thuyết truyền tin
• bài giảng Cơ sở lý thuyết truyền tin
• tài liệu Cơ sở lý thuyết truyền tin
• bài tập Cơ sở lý thuyết truyền tin