tailieunhanh - Nghiên cứu và phát triển cơ cấu thu hoạch ớt chuông sử dụng công nghệ xử lý ảnh và tay gắp mềm

Bài viết Nghiên cứu và phát triển cơ cấu thu hoạch ớt chuông sử dụng công nghệ xử lý ảnh và tay gắp mềm trình bày kết quả ban đầu trong việc ứng dụng một số công nghệ kể trên vào ngành nông nghiệp thu hoạch ớt, cụ thể như sau: công nghệ xử lý ảnh để nhận diện và xác định vị trí quả ớt chuông trong không gian, công nghệ tay gắp mềm để cầm nắm và thiết kế cơ cấu để cắt rời cuống của quả ớt chuông. | 36 Lê Hoài Nam Trần Quang Khải NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN CƠ CẤU THU HOẠCH ỚT CHUÔNG SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH VÀ TAY GẮP MỀM RESEARCH AND DEVELOPMENT OF CHILI HARVESTING MECHANISM USING IMAGE PROCESSING AND SOFT GRIPPER TECHNOLOGY Lê Hoài Nam Trần Quang Khải Trường Đại học Bách khoa Đại học Đà Nẵng1 Tác giả liên hệ lehoainam@ Nhận bài 26 7 2023 Sửa bài 22 11 2023 Chấp nhận đăng 23 11 2023 Tóm tắt - Việc áp dụng công nghệ vào ngành nông nghiệp trên thế Abstract - The application of technology to the agriculture in giới để thay thế sức lao động của con người đang được phổ biến và the world to replace human labor is popular and growing. phát triển. Bên cạnh sự phát triển đó là sự ra đời hàng loạt các công Besides that development is the birth of a lot of new nghệ mới như trí tuệ nhân tạo Internet vạn vật học máy và phải technologies such as Internet of Things machine learning kể đến công nghệ cảm biến cũng như vật liệu hỗ trợ phục vụ trong artificial intelligence etc. and sensor technology as well as ngành nông nghiệp. Từ việc trồng chăm sóc cây lương thực thực materials technology for the agriculture. From planting and phẩm đến việc thu hoạch chúng đều được áp dụng công nghệ kỹ taking care of staple-food crops to harvesting them technology thuật để tạo năng suất tốt nhất khi không cần đến sức lao động của is applied to create the best yield when no human labor is con người. Bài báo này trình bày kết quả ban đầu trong việc ứng required. This paper focus on the results of research on the use dụng một số công nghệ kể trên vào ngành nông nghiệp thu hoạch of technologies in chili harvesting as follows image processing ớt cụ thể như sau công nghệ xử lý ảnh để nhận diện và xác định vị technology to detect and locate chili soft gripper technology trí quả ớt chuông trong không gian công nghệ tay gắp mềm để cầm grasp to chili and the mechanism design to cut off the stem of nắm và thiết kế cơ cấu để cắt rời cuống của quả ớt chuông. bell pepper. Từ khóa - Robot 6 bậc

• Tự động hoá
• Robot 6 bậc tự do
• Cảm biến ngoại vi Kinect
• Tay gắp mềm
• Hệ thống cắt bằng hồ quang điện
• Internet vạn vật
• Thiết kế bộ điều khiển
• Giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc
• Ứng dụng trong đào tạo robot 6 bậc
• Robot công nghiệp
• Bộ điều khiển
• Giải thuật điều khiển
• Bám quỹ đạo
• Động học robot
• Robot hàn tự động
• Hệ thống robot hàn khung xe hơi
• Kỹ thuật robot
• Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
• Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
• Hệ Robot di động tay máy
• Robot tự hành cộng tác
• Cộng tác Cobot 6 bậc tự do
• Hệ điều hành ROS
• Mô hình hóa
• Cánh tay Robot
• Mô phỏng 3D
• Động học nghịch cánh tay robot 6 bậc tự do
• Phần mềm CAD
• Công cụ Multibody trong Matlab/Simulink
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Thiết kế điều khiển
• Mô hình toán
• Phương trình Lagrange loại II
• Phương trình vi phân chuyển động của robot
• Bài tập lớn; Robot Công nghiệp
• Robot chuỗi hở
• Robot kuka 6 bậc tự do
• Ứng dụng của robot
• Tự động hóa
• Robot 6 bậc tự do nối tiếp
• Động học tổng quát
• Robot đa nhiệm
• Nhận dạng giọng nói
• Cánh tay robot 6 bậc tự do
• Phương pháp học sâu
• Kỹ thuật thị giác máy tính
• Tay máy rôbôt
• Môđun quay 2 bậc tự do
• Đường cong NURBS
• Quỹ đạo đường hàn
• Khả năng công nghệ của rôbôt
• Nghiên cứu khoa học
• Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
• Mô phỏng động học rôbốt
• Máy phay CNC